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[C] 编写一个简单的TCP服务端和客户端

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楼主
发表于 2020-5-9 01:53:20 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
实验环境是linux系统,效果如下:
1.启动服务端程序,监听在6666端口上
2.启动客户端,与服务端建立TCP连接
3.建立完TCP连接,在客户端上向服务端发送消息
4.断开连接
实现的功能很简单,但是对于初来乍到的我费了不少劲,因此在此总结一下,如有错点请各位大神指点指点

& }6 n' r$ Z) \6 n4 h) c. W  [
什么是SOCKET(插口):
     这里不用 "套接字" 而是用 "插口" 是因为在《TCP/IP协议卷二》中,翻译时也是用 "插口" 来表示socket的。
  z9 o9 D9 k% M0 A$ H5 s2 c
     "套接字" 这词不知道又是哪个教授级人物造出来的,听起来总是很怪,虽然可以避免语义上的歧义,但不明显。
      对插口通俗的理解就是:它是一个可以用来输入或者输出的网络端,另一端也具有同样相对应的操作。
      具体其他高级的定义不是这里的重点。值得说的是:
      每个插口都可以标识某个程序通信的一端,通过系统调用使得程序与网络设备之间的交流连接起来。
      应用程序 -> 系统调用 -> 插口层 -> 协议层 -> 接口层  ->发送(接收的话与之相反)
( @. {4 L- g* m- Y( n

2 y* D( f4 m. J) ~: l* o0 H2 S8 y  [9 Z3 B8 N' @
如何标识一个SOCKET:
       如上定义所述,可以通过地址,协议,端口三要素来确定一个通信端,而在linux C程序中使用 标识符 来标识一个
       SOCKET,Unix系统对设备的读写操作等同于对描述符的读写操作,标识符可以用于:插口 管道 目录 设备 文件等等
9 V) Y# ?4 ~9 k3 Y! I' c
       描述符是个正整数,事实上他是检查表表项中的一个下标,用于指向打开文件表的结构。
       述符前三个标识符0  1  2 分别系统保留:标准输入(键盘),标准输出(屏幕),标准错误输出
       当我们使用新的描述符来创建socket时,他一般从最小未使用的数字开始分配,也就是3
7 k$ Z8 u' y- M
7 @% L6 J# [6 f# o, S
服务端实现的流程:
       1.服务端开启一个SOCKET(socket函数)
       2.使用SOCKET绑定一个端口号(bind函数)
       3.在这个端口号上开启监听功能(listen函数)
       4.当有对端发送连接请求,向其发送ack+syn建立连接(accept函数)
       5.接收或者回复消息(read函数 write函数)

$ m+ t2 t( [) o9 d3 p3 r. g1 p
客户端实现流程:
      1.打开一个SOCKET
      2.向指定的IP 和端口号发起连接(connect函数)
      3.接收或者发送消息(send函数  recv函数)
/ W% `$ o; N9 \9 ^  u

& u$ S/ b. V# R! J. c3 x. {1 D' o1 S! u
如何并发处理:
      如果按照以上流程实现其实并不难,但是有个缺陷,因为C语言是按顺序单一流程运行,也就是说如果
      直接在程序当中使用accept函数(建立连接)的话,那么程序会阻塞在accept这里,这是因为如果客户端
      一直没有发送connect连接,那么accept就无法得知客户端的IP和端口,也就只能一直等待(阻塞)直到
      有请求触发继续执行为止,这样就导致如果同时多个客户向服务端发送请求连接,那么服务端只能按照
      单一线程去处理第一个客户端,无法开启多个线程同时处理多个用户的请求。

  F- ~( V! I% ~; T( _% b' ?/ y' c! [& v& L
如何解决:
下面摘文截取网上的资料,有兴趣者可以看看
系统提供select函数来实现多路复用输入/输出模型,该函数用于在非阻塞中,当一个套接字或一组套接字有信号时通知你
  1. int select(int nfds, fd_set *readfds, fd_set *writefds, exceptfds, const struct timeval* timeout);
复制代码
所在的头文件为:
  1. #include <sys/time.h>4 l" p9 l9 h8 A. L' q& f
  2. 2 C7 ^7 j4 J; N: s/ ]% C" J
  3. #include <unistd.h>
复制代码
  功能:测试指定的fd是否可读,可写 或者 是否有异常条件待处理
" Y5 S* A2 {3 q/ ~, b: a
    readset  用来检查可读性的一组文件描述字。
# f: H* r# ]( }- S
    writeset 用来检查可写性的一组文件描述字。
4 I0 Z! o/ q( Z# ^; N' p
    exceptset用来检查是否有异常条件出现的文件描述字。(注:不包括错误)
0 F2 \) X; U6 x% i0 [3 o
    timeout  用于描述一段时间长度,如果在这个时间内,需要监视的描述符没有事件发生则函数返回,返回值为0。& [# d% a* b6 n) s- Q+ K

6 N6 x3 U; R% p& v    对于select函数的功能简单的说就是对文件fd做一个测试。测试结果有三种可能:
0 R" M; f( Q6 v

1 @6 {0 U5 @  k, ]9 N: Y
  1. 1.timeout=NULL                 (阻塞:select将一直被阻塞,直到某个文件描述符上发生了事件)& l) b( P" C( B0 m1 Y
  2. / ^' K$ w+ R0 s2 F" e2 s4 ~
  3.     2.timeout所指向的结构设为非零时间  (等待固定时间:如果在指定的时间段里有事件发生或者时间耗尽,函数均返回)& }2 c2 u, O3 x0 r
  4. & [) {6 s, U& L4 Z) b( v) o# n
  5.     3.timeout所指向的结构,时间设为0   (非阻塞:仅检测描述符集合的状态,然后立即返回,并不等待外部事件的发生)
复制代码
   返回值:
    返回对应位仍然为1的fd的总数。注意啦:只有那些可读,可写以及有异常条件待处理的fd位仍然为1。
    否则为0哦。举个例子,比如recv(), 在没有数据到来调用它的时候,你的线程将被阻塞,如果数据一直不来,
   你的线程就要阻塞很久.这样显然不好。所以采用select来查看套节字是否可读(也就是是否有数据读了) 。
   现在,UNIX系统通常会在头文件<sys/select.h>中定义常量FD_SETSIZE,它是数据类型fd_set的描述字数量,
   其值通常是1024,这样就能表示<1024的fd。
8 Y- K* V$ m6 L7 E) z
% h  N- m" G$ m& v7 G, s% D0 e8 b$ L   
1 X* @' L. P' i3 L8 K
fd_set结构体:
     文件描述符集合,用于存放多个fd(文件描述符,这里就是套接字)
       可以存放服务端的fd,有客户端的fd。下面是对这个文件描述符集合的操作:
  1. FD_ZERO(*fds):     将fds设为空集4 W  g- m/ f, C# X1 K
  2.    
    / ]4 _( x0 Y' |4 J* j
  3. FD_CLR(fd,*fds):   从集合fds中删除指定的fd, r, e8 `0 o1 ~3 B

  4. ( E1 i- A5 l) @' A+ Z+ m
  5. FD_SET(fd,*fds):   从集合fds中添加指定的fd9 M6 v# u- M2 M  B$ Z3 N/ E! y
  6. ) j$ P% I8 w8 G" Y( a7 T! A/ S& V2 C
  7. FD_ISSET(fd,*fds): 判断fd是否属于fds的集合
复制代码
步骤如下
  1. socket s;1 c( v6 Y( o  I# e# B1 U  W! T  R
  2. ...... J' j' v& }4 F  v! X8 g0 y/ w
  3. fd_set set;
    * l+ t: x% w7 J6 ]) j' r8 b
  4. while(1){0 \: s/ h/ Q4 f# I) `! Y. M& |5 q$ o
  5. FD_ZERO(&set);                    //将你的套节字集合清空
    , e" U# F* A+ A- v0 v
  6. FD_SET(s, &set);                 //加入你感兴趣的套节字到集合,这里是一个读数据的套节字s. K# M/ @; }+ f. W, c, H* j
  7. select(0,&set,NULL,NULL,NULL);   //检查套节字是否可读,
    * n2 X$ T+ a6 P4 p
  8. if(FD_ISSET(s, &set)            //检查s是否在这个集合里面,2 o( ?* n- U4 X- G7 q2 W6 ]' G7 I* C
  9. {                               //select将更新这个集合,把其中不可读的套节字去掉
    ) m: }1 n' u- E
  10.                                 //只保留符合条件的套节字在这个集合里面* v& V2 J" q% n2 l, G
  11. recv(s,...);! ?' [. v3 F" ^
  12. }0 O; f0 e! B% A3 `* N1 p3 J; T
  13. //do something here9 {) D* ^. k- }
  14. }
复制代码
假设fd_set长度为1字节,fd_set中的每一位可以对应一个文件描述符,那么1字节最大可以对应8个fd
  1. (1)执行fd_set set; FD_ZERO(&set);  则set用位为0000,0000。  s6 g2 M2 d! u# N% t, B
  2. % V; b$ c, k* ?0 Y, f
  3.    (2)若fd=5,执行FD_SET(fd,&set);     后set变为 0001,0000(第5位置为1)
    4 `+ _+ A$ V' ]6 T

  4. 7 l$ w# @- O- [; i* U5 g
  5.    (3)若再加入fd=2,fd=1               则set变为 0001,00114 y4 N  V) i% F0 q- B+ d  O+ \

  6. - H* i0 K( Y6 ~1 J
  7.    (4)执行select(6,&set,0,0,0)        阻塞等待
    2 q3 B# k% n( I4 C7 k. N  w

  8. 6 E/ y7 g" G2 u+ F' d
  9.    (5)若fd=1,fd=2                    上都发生可读事件,则select返回,此时set变为0000,0011。注意:没有事件发生的fd=5被清空。
复制代码
1.可监控描述符的个数取决与sizeof(fd_set)的值
2.文件描述符的上限可以修改
3.将fd加入select监控集时,还需要一个array数组保存所有值
   因为每次select扫描之后,有信号的fd在集合中应被保留,但select将集合清空
   因此array数组可以将活跃的fd存放起来,方便下次加入fd集合中
   对集合fe_set与array进行遍历存储,即所有fd都重新加入fd_set集合中
   另外活跃状态在array中的值是1,非活跃状态的值是0
4.具体过程看代码会好理解

- |7 w, D6 }/ _- t/ ^; R
, J8 J% P) v1 K! i4 U, q& B% a/ Y
使用select函数的过程一般是:

; J  h* W4 [4 h. r$ P# a4 B    先调用宏FD_ZERO将指定的fd_set清零,然后调用宏FD_SET将需要测试的fd加入fd_set,
    接着调用函数select测试fd_set中的所有fd,最后用宏FD_ISSET检查某个fd在函数select调用后,相应位是否仍然为1
     复制粘贴的摘文排版起来真的是痛苦,我已经尽力排版了。。。( m( `1 y, I1 |& X+ h
) T+ A8 l4 ^+ f# M0 \
客户端:
  1. #include <time.h>
      t, l. `( Q* F6 R+ T# [( I- P5 @+ l
  2. #include <stdio.h>7 R2 G. y6 U0 @# X3 c! W$ u9 B
  3. #include <stdlib.h>6 K; A" Z* T) J9 a6 O
  4. #include <string.h>
    ' H- Q4 ?# j, J/ _) ^2 z% g
  5. #include <unistd.h>4 u0 o% w1 I0 E% c; |4 {
  6. #include <arpa/inet.h>
    ( Q5 U) |" C! f% ^7 V
  7. #include <netinet/in.h>; k; A6 u, Z- S7 b
  8. #include <fcntl.h>
    2 M/ N9 k& E( }3 d& @
  9. #include <sys/stat.h>  |- v/ v9 z5 t# W
  10. #include <sys/types.h>- A1 n2 I  c7 ?# r
  11. #include <sys/socket.h>
    : u/ i1 j7 {, {, q8 K, G' S
  12. 2 ]' f0 \1 a5 w! G* \
  13. #define REMOTE_PORT 6666        //服务器端口3 \" n* t1 C! c! W
  14. #define REMOTE_ADDR "127.0.0.1"     //服务器地址* [9 S/ m8 a  R3 M

  15. ' H0 [- H5 N3 ]4 ~, L3 a0 [
  16. int main(){
    % S& M5 |- f0 Z. S! E( y
  17.   int sockfd;3 X+ V. q, t/ ]
  18.   struct sockaddr_in addr;
    ! `" ^( Y0 F% s* v  @; |2 B
  19.   char msgbuffer[256];  |  H* W8 A' M& ?3 R+ @
  20.    
    / t5 P' ^& z" `! v
  21.   //创建套接字* I7 c" E( n7 n1 Z9 h2 o2 n
  22.   sockfd = socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);
    2 Z1 W8 @: A5 {) m- q: e
  23.   if(sockfd>=0)
    ! h4 A$ V" }! T  `" ?) X6 J
  24.     printf("open socket: %d\n",sockfd);& U8 P' P/ d8 w
  25. , F7 d' u6 v0 m- e8 r1 w
  26.   //将服务器的地址和端口存储于套接字结构体中
    8 z4 b1 [( n+ E" f
  27.   bzero(&addr,sizeof(addr));* ~* k; ^6 j" c9 G
  28.   addr.sin_family=AF_INET;
    7 @! C3 s" _  s: W' I( S7 S
  29.   addr.sin_port=htons(REMOTE_PORT);
    0 }* _" a9 a2 R$ l* y) r9 ?
  30.   addr.sin_addr.s_addr = inet_addr(REMOTE_ADDR);5 L( K0 M% L( ?* C" e4 r
  31.   " `' |  k' s4 {
  32.   //向服务器发送请求
    . j( ~8 B2 P6 h% [# G+ k
  33.   if(connect(sockfd,(struct sockaddr*)&addr,sizeof(addr))>=0)
    7 k/ m% |1 g, t' C" s
  34.     printf("connect successfully\n");% x- d  M3 J3 }- _+ p
  35.    1 w; W4 v% E8 k' \
  36.   //接收服务器返回的消息(注意这里程序会被阻塞,也就是说只有服务器回复信息,才会继续往下执行)
    ( q( e& o4 t/ k
  37.   recv(sockfd,msgbuffer,sizeof(msgbuffer),0);& W8 j0 T1 T, {6 m4 ^
  38.     printf("%s\n",msgbuffer);3 `9 l2 ?9 \( C" H
  39.   7 @5 w9 n4 X+ q% \
  40.   while(1){
    . o9 |  m& D! o
  41.     //将键盘输入的消息发送给服务器,并且从服务器中取得回复消息
    ( P( {8 t: x4 n* W- H9 r5 V
  42.     bzero(msgbuffer,sizeof(msgbuffer));
    / I+ s% M9 @2 W5 s" ]
  43.     read(STDIN_FILENO,msgbuffer,sizeof(msgbuffer));
    9 D( M! E8 X# d2 ^% H3 Q- `
  44.     if(send(sockfd,msgbuffer,sizeof(msgbuffer),0)<0)
    - `% V$ n- n+ E4 r0 H
  45.       perror("ERROR");" }' \1 X8 e) C: k9 E
  46.     . T  ?* p# g) _1 |( [' `
  47.     bzero(msgbuffer,sizeof(msgbuffer));
    : J! I$ i9 U9 P+ a0 m
  48.     recv(sockfd,msgbuffer,sizeof(msgbuffer),0);3 R0 F: j0 B, P6 N
  49.     printf("[receive]:%s\n",msgbuffer);
    , K* ?* U8 S) Z/ e$ D" a
  50.     # g2 O8 M. \. ~! O+ m8 l$ ^
  51.     usleep(500000);2 z' |- B0 D1 A0 e" t
  52.   }
    % u+ C( i, b$ W4 _$ v
  53. }
复制代码

; G9 M4 x7 }, s" P' n$ a& S0 `2 C6 R5 Z
服务端:
  1. #include <time.h>" S2 K  S# |7 B: D4 J& K
  2. #include <stdio.h>
    * B0 ^$ \/ \- L/ K5 }
  3. #include <stdlib.h>
    ( J  x& P- i8 I7 V, g
  4. #include <string.h>
    ! r) X$ U. k% w0 F, X- J
  5. #include <unistd.h>
    5 O6 R) D6 @' }  p5 w" v3 h
  6. #include <arpa/inet.h>5 P! ?7 {0 e* |
  7. #include <netinet/in.h>8 H- J5 V1 w/ l" g: j/ i7 A4 Q$ n
  8. #include <sys/types.h>
    $ |4 v4 b, [5 ~1 o6 [
  9. #include <sys/socket.h>
    " E$ v+ ^2 _: D3 b. Q

  10. 2 T+ _+ Y' Q0 Q. O
  11. #define LOCAL_PORT 6666      //本地服务端口" [2 t' s- O; d9 ?7 G
  12. #define MAX 5            //最大连接数量
    ( t& D* [5 f( @( q* k
  13. ' @, ^) h+ l" y; g' x1 O
  14. int main(){4 v! K" Q& N# R0 ^0 y
  15.   int sockfd,connfd,fd,is_connected[MAX];
    + {' F& Q3 [1 \% A& S7 x
  16.   struct sockaddr_in addr;
    ) u3 u# u9 D% `3 f. [: s' @
  17.   int addr_len = sizeof(struct sockaddr_in);" F' w$ M9 m) ~/ Y) c* f9 W* W" k' m7 p
  18.   char msgbuffer[256];' b% J% m  A+ l; s2 h& n% q
  19.   char msgsend[] = "Welcome To Demon Server";0 k+ ?1 v  Z: R3 q$ ]
  20.   fd_set fds;
    # P2 {+ s$ |6 l3 M
  21.    ) P; d7 h* i) n8 V" T
  22.   //创建套接字
    " s3 s2 R) J0 Q6 c8 {
  23.   sockfd = socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);6 E0 h2 s  p7 n2 U
  24.   if(sockfd>=0)& }% p0 U+ V3 H2 {7 b; H
  25.     printf("open socket: %d\n",sockfd);
    ) t( A& T) K4 M2 `! P2 @

  26. 2 W. u; ?# U4 F, j7 B$ X& u9 ~
  27.   //将本地端口和监听地址信息保存到套接字结构体中5 u8 V$ C. x' b4 @& R5 J
  28.   bzero(&addr,sizeof(addr));
    * s6 q3 z+ H3 [; u
  29.   addr.sin_family=AF_INET;* r4 p2 J8 {! Y/ C# i, w# W. d
  30.   addr.sin_port=htons(LOCAL_PORT);
    4 l/ }' z! @; x4 h
  31.   addr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);   //INADDR_ANY表示任意地址0.0.0.0 0.0.0.0
    , f2 s/ I- M$ `6 b2 M
  32.    
    : I" x; J2 r# K- s
  33.   //将套接字于端口号绑定
    6 t3 U1 b/ a- E* ^6 d* s
  34.   if(bind(sockfd,(struct sockaddr*)&addr,sizeof(addr))>=0)) V* |) v2 u5 H
  35.     printf("bind the port: %d\n",LOCAL_PORT);, N5 O3 P& M! S, f4 r; J) R
  36. " p$ `3 l' c, J: k' N: g: m
  37.   //开启端口监听
    ' U9 f7 H. g6 f9 |+ v& q
  38.   if(listen(sockfd,3)>=0)% Y0 ]1 G8 ?, k7 F# _6 D
  39.     printf("begin listenning...\n");, G! ]/ ^) @, N% t1 D0 y
  40. : J, R% _) t+ j; ?8 \
  41.   //默认所有fd没有被打开
    * z' y: X5 |2 h, w
  42.   for(fd=0;fd<MAX;fd++)3 E6 G9 k) O/ z$ x* o  n/ U
  43.     is_connected[fd]=0;
    ( G; |- F( h! a' a! @

  44. 2 e+ M: t. M" R7 \# y/ _
  45.   while(1){& {; S; E  O: x. J& D
  46.     //将服务端套接字加入集合中
      k4 V) o7 t& U) K- Z% C
  47.     FD_ZERO(&fds);9 F" D2 Q" }. N* j+ Q. a; t
  48.     FD_SET(sockfd,&fds);% _, w3 O4 n0 z+ \  T
  49.      
    0 ?/ o% P: c9 Q. @
  50.     //将活跃的套接字加入集合中
    " V8 z5 J- x! M. G5 K  y
  51.     for(fd=0;fd<MAX;fd++)  i1 ~6 o& ^. s4 c( ^$ v; t
  52.       if(is_connected[fd])* E  v4 M; o1 J2 ]$ U7 I( W9 z
  53.         FD_SET(fd,&fds);) T) A8 S( c! K& `: q

  54. 3 u& O# h. L  W# t; Z  V! {
  55.     //监视集合中的可读信号,如果某个套接字有信号则继续执行,此时集合中只有存在信号的套接字会被置为1,其他置为0
    2 `5 L0 v2 D" Q' f5 R2 _5 {
  56.     if(!select(MAX,&fds,NULL,NULL,NULL))* J2 D' x8 `" ^; ]
  57.       continue;
    $ \1 U6 L0 Z& `6 w

  58. ; {  h4 ?& I) e* ?% u! v
  59.     //遍历所有套接字判断是否在属于集合中的活跃套接字0 o- R" M9 Z' \
  60.     for(fd=0;fd<MAX;fd++){( s* |: j. J3 R% Q$ X
  61.       if(FD_ISSET(fd,&fds)){
    $ x0 g7 a  d$ }, m6 X/ G+ I$ U
  62.         if(fd==sockfd){                             //如果套接字是服务端,那么与客户端accept建立连接8 U3 C6 r. Z4 b6 W% X# R* q" t
  63.           connfd = accept(sockfd,(struct sockaddr*)&addr,&addr_len);
    . L, B  ]+ g9 z& U) e
  64.           write(connfd,msgsend,sizeof(msgsend));    //向其输出欢迎语: O6 t/ }' Y) V( d2 l& ~
  65.           is_connected[connfd]=1;                   //对客户端的fd对应下标将其设为活跃状态,方便下次调用
    4 Q- t' m. d9 \' _
  66.           printf("connected from %s\n",inet_ntoa(addr.sin_addr));$ z% p9 t$ M* n( {% R' e
  67.         }else{                                      //如果套接字是客户端,读取其信息并返回,如果读取不到信息,冻结其套接字9 r% r8 h: W/ f; `1 V
  68.           if(read(fd,msgbuffer,sizeof(msgbuffer))>0){
    4 V( D+ Q, {, W% s5 M% O
  69.             write(fd,msgbuffer,sizeof(msgbuffer));3 `! [' u6 S" w, Q* v" W
  70.             printf("[read]: %s\n",msgbuffer);3 s1 s& y& Z! X/ O0 h4 x& d
  71.           }else{
    + |' L: _% b9 i! x5 ~
  72.              is_connected[fd]=0;
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