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[C] 编写一个简单的TCP服务端和客户端

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楼主
发表于 2020-5-9 01:53:20 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
实验环境是linux系统,效果如下:
1.启动服务端程序,监听在6666端口上
2.启动客户端,与服务端建立TCP连接
3.建立完TCP连接,在客户端上向服务端发送消息
4.断开连接
实现的功能很简单,但是对于初来乍到的我费了不少劲,因此在此总结一下,如有错点请各位大神指点指点
' I3 Y& e; B! i1 Q
什么是SOCKET(插口):
     这里不用 "套接字" 而是用 "插口" 是因为在《TCP/IP协议卷二》中,翻译时也是用 "插口" 来表示socket的。7 E( F' a  j3 [; J
     "套接字" 这词不知道又是哪个教授级人物造出来的,听起来总是很怪,虽然可以避免语义上的歧义,但不明显。
      对插口通俗的理解就是:它是一个可以用来输入或者输出的网络端,另一端也具有同样相对应的操作。
      具体其他高级的定义不是这里的重点。值得说的是:
      每个插口都可以标识某个程序通信的一端,通过系统调用使得程序与网络设备之间的交流连接起来。
      应用程序 -> 系统调用 -> 插口层 -> 协议层 -> 接口层  ->发送(接收的话与之相反)
0 H2 Y1 Y  d( {9 ?/ c" x

+ Z6 @- Y& o9 N& S
" _! q# @4 x$ C) z
如何标识一个SOCKET:
       如上定义所述,可以通过地址,协议,端口三要素来确定一个通信端,而在linux C程序中使用 标识符 来标识一个
       SOCKET,Unix系统对设备的读写操作等同于对描述符的读写操作,标识符可以用于:插口 管道 目录 设备 文件等等
& K; T0 R$ d+ c# q6 o' W
       描述符是个正整数,事实上他是检查表表项中的一个下标,用于指向打开文件表的结构。
       述符前三个标识符0  1  2 分别系统保留:标准输入(键盘),标准输出(屏幕),标准错误输出
       当我们使用新的描述符来创建socket时,他一般从最小未使用的数字开始分配,也就是3
% H& L2 `1 r, O6 d+ L1 k

( U, G" x3 h  K# e5 `6 k9 Y
服务端实现的流程:
       1.服务端开启一个SOCKET(socket函数)
       2.使用SOCKET绑定一个端口号(bind函数)
       3.在这个端口号上开启监听功能(listen函数)
       4.当有对端发送连接请求,向其发送ack+syn建立连接(accept函数)
       5.接收或者回复消息(read函数 write函数)
$ ~6 H  L$ c+ y3 r$ Q& V: z4 |; t

. q4 Y9 p6 Q3 r2 n
客户端实现流程:
      1.打开一个SOCKET
      2.向指定的IP 和端口号发起连接(connect函数)
      3.接收或者发送消息(send函数  recv函数)

  s, P" h9 @: I+ s1 r1 z
5 q9 n+ l  x% r) I" e" ?& x! W! J1 h) X1 Y
如何并发处理:
      如果按照以上流程实现其实并不难,但是有个缺陷,因为C语言是按顺序单一流程运行,也就是说如果
      直接在程序当中使用accept函数(建立连接)的话,那么程序会阻塞在accept这里,这是因为如果客户端
      一直没有发送connect连接,那么accept就无法得知客户端的IP和端口,也就只能一直等待(阻塞)直到
      有请求触发继续执行为止,这样就导致如果同时多个客户向服务端发送请求连接,那么服务端只能按照
      单一线程去处理第一个客户端,无法开启多个线程同时处理多个用户的请求。

( u: s' y0 _% x3 p9 Y; L
# d* z- O9 ~, a- G
如何解决:
下面摘文截取网上的资料,有兴趣者可以看看
系统提供select函数来实现多路复用输入/输出模型,该函数用于在非阻塞中,当一个套接字或一组套接字有信号时通知你
  1. int select(int nfds, fd_set *readfds, fd_set *writefds, exceptfds, const struct timeval* timeout);
复制代码
所在的头文件为:
  1. #include <sys/time.h>4 p5 w: ]; ~" E/ }7 ?% o  S
  2. - [( z& T; @) z3 Q7 p$ l
  3. #include <unistd.h>
复制代码
  功能:测试指定的fd是否可读,可写 或者 是否有异常条件待处理

- S) r# ?5 e( d! j$ @4 `2 G6 C% K    readset  用来检查可读性的一组文件描述字。
% U" ]! ]- h- i
    writeset 用来检查可写性的一组文件描述字。
$ c7 Z- E4 E: \7 Q+ r' y
    exceptset用来检查是否有异常条件出现的文件描述字。(注:不包括错误)

! l3 t$ _" m; ^% ]! L* h/ s    timeout  用于描述一段时间长度,如果在这个时间内,需要监视的描述符没有事件发生则函数返回,返回值为0。; y# C9 ~6 Z4 F5 z5 n% w
  L' o/ I/ l+ |# t
    对于select函数的功能简单的说就是对文件fd做一个测试。测试结果有三种可能:
5 [* v- R! u' I9 m; s! i

4 m2 J" m, e3 C* q* a3 d5 t3 z0 k
  1. 1.timeout=NULL                 (阻塞:select将一直被阻塞,直到某个文件描述符上发生了事件)
    # ^1 x+ h1 S3 [3 O5 L% y
  2. : M5 w; g) c4 k' n! R* {* k1 V* b
  3.     2.timeout所指向的结构设为非零时间  (等待固定时间:如果在指定的时间段里有事件发生或者时间耗尽,函数均返回)- e, b  O' a& h

  4. 2 t( d4 y8 X5 _- E: U  B5 f3 E
  5.     3.timeout所指向的结构,时间设为0   (非阻塞:仅检测描述符集合的状态,然后立即返回,并不等待外部事件的发生)
复制代码
   返回值:
    返回对应位仍然为1的fd的总数。注意啦:只有那些可读,可写以及有异常条件待处理的fd位仍然为1。
    否则为0哦。举个例子,比如recv(), 在没有数据到来调用它的时候,你的线程将被阻塞,如果数据一直不来,
   你的线程就要阻塞很久.这样显然不好。所以采用select来查看套节字是否可读(也就是是否有数据读了) 。
   现在,UNIX系统通常会在头文件<sys/select.h>中定义常量FD_SETSIZE,它是数据类型fd_set的描述字数量,
   其值通常是1024,这样就能表示<1024的fd。$ {$ q, G( s; |# X) @" _6 ]& u
1 @' G! J* _( z$ X  S1 {* Y- c
   2 ^/ b" o( Q/ i6 b
fd_set结构体:
     文件描述符集合,用于存放多个fd(文件描述符,这里就是套接字)
       可以存放服务端的fd,有客户端的fd。下面是对这个文件描述符集合的操作:
  1. FD_ZERO(*fds):     将fds设为空集
    ; Z1 `; e+ h  B. e' \- ~. f
  2.    
    * F& a0 z4 a9 z. N* p; U7 G! {
  3. FD_CLR(fd,*fds):   从集合fds中删除指定的fd" Z% R" Q" k5 x9 E* Z
  4. " j9 F; W9 E2 U8 K; }* Q8 Q
  5. FD_SET(fd,*fds):   从集合fds中添加指定的fd! P1 B% u' y( f- k
  6. ; T/ t0 I( i/ G  m; R
  7. FD_ISSET(fd,*fds): 判断fd是否属于fds的集合
复制代码
步骤如下
  1. socket s;
    ' ?5 H/ Z7 F  B& u2 ~! p6 B
  2. .....0 o  [2 D7 V" {
  3. fd_set set;
    $ r. j( k6 N- x* F
  4. while(1){
    ) e" N+ f. G0 ]5 r4 m. m' P7 g! T
  5. FD_ZERO(&set);                    //将你的套节字集合清空
    % E) V& T" c9 v" l
  6. FD_SET(s, &set);                 //加入你感兴趣的套节字到集合,这里是一个读数据的套节字s
    7 M/ w2 t' j' c5 L9 O
  7. select(0,&set,NULL,NULL,NULL);   //检查套节字是否可读,
    * k5 G6 `* ?6 H7 P- c0 S2 f! D
  8. if(FD_ISSET(s, &set)            //检查s是否在这个集合里面,. q1 u5 Z3 ~; G2 ]" e. F
  9. {                               //select将更新这个集合,把其中不可读的套节字去掉
    - J) y0 L- ?! k
  10.                                 //只保留符合条件的套节字在这个集合里面( R# h6 @  i% n- t+ C- \, z
  11. recv(s,...);
    ' V; r. y3 f  Y. ]# K& A
  12. }/ b/ @8 r1 W0 \
  13. //do something here& ^/ x) ]* I/ A) Q2 T& H
  14. }
复制代码
假设fd_set长度为1字节,fd_set中的每一位可以对应一个文件描述符,那么1字节最大可以对应8个fd
  1. (1)执行fd_set set; FD_ZERO(&set);  则set用位为0000,0000。
    + l% U0 x* j8 ]3 S2 x# z# T* T
  2. 7 T# s1 p& ?# p* c' I4 y' Z
  3.    (2)若fd=5,执行FD_SET(fd,&set);     后set变为 0001,0000(第5位置为1)
    " W6 L3 j/ N+ G6 P

  4. 1 g& X& g) u5 d' z2 x4 e& g
  5.    (3)若再加入fd=2,fd=1               则set变为 0001,00113 ?8 ^% f- B* }9 U# ]4 |# k  F
  6. 2 V9 u1 y3 r$ y$ C; i# v( `. o
  7.    (4)执行select(6,&set,0,0,0)        阻塞等待
    8 S6 ]& b) y. l+ y: i) F

  8. : s  L$ d' @' ?5 j2 ?# Q3 i
  9.    (5)若fd=1,fd=2                    上都发生可读事件,则select返回,此时set变为0000,0011。注意:没有事件发生的fd=5被清空。
复制代码
1.可监控描述符的个数取决与sizeof(fd_set)的值
2.文件描述符的上限可以修改
3.将fd加入select监控集时,还需要一个array数组保存所有值
   因为每次select扫描之后,有信号的fd在集合中应被保留,但select将集合清空
   因此array数组可以将活跃的fd存放起来,方便下次加入fd集合中
   对集合fe_set与array进行遍历存储,即所有fd都重新加入fd_set集合中
   另外活跃状态在array中的值是1,非活跃状态的值是0
4.具体过程看代码会好理解
- s  G, W5 `0 Y* D% K6 u4 u
0 ^; c6 P  ~$ d/ E: R
使用select函数的过程一般是:

: c3 T: E. }+ S+ U( o6 a  K    先调用宏FD_ZERO将指定的fd_set清零,然后调用宏FD_SET将需要测试的fd加入fd_set,
    接着调用函数select测试fd_set中的所有fd,最后用宏FD_ISSET检查某个fd在函数select调用后,相应位是否仍然为1
     复制粘贴的摘文排版起来真的是痛苦,我已经尽力排版了。。。8 g# h1 @$ Q: }1 S: M

- F, X6 H" s" K/ ?9 v% t
客户端:
  1. #include <time.h>, L/ G; g% A3 {0 U
  2. #include <stdio.h>
    ) e/ S8 y; c. m( V: T( L
  3. #include <stdlib.h>( H  i" M& D3 Y3 s. i5 {
  4. #include <string.h>5 p$ i) ?+ T$ O: g5 K! N
  5. #include <unistd.h>
    : i: T$ g6 {" l7 @0 G
  6. #include <arpa/inet.h>
    ; s- `% U% R) J
  7. #include <netinet/in.h>
    % x% E% v9 D" P7 t
  8. #include <fcntl.h>; W0 ^# a1 S3 t% F4 B
  9. #include <sys/stat.h>
    . ]) P, Q5 n6 x  M1 t& ^7 M2 d) ^
  10. #include <sys/types.h>4 \' [: h- b; q4 R. q. S2 J
  11. #include <sys/socket.h>
    " i. ~1 ~0 b8 k- J; u' s8 @# d

  12. - W# l- ], q8 g2 N/ v" `
  13. #define REMOTE_PORT 6666        //服务器端口
    3 O5 S2 e0 m+ p, j0 @7 j- N
  14. #define REMOTE_ADDR "127.0.0.1"     //服务器地址
    8 U$ ]1 W5 N1 |9 Y4 s8 D3 C
  15. 6 n2 E; |1 N1 {2 `  t
  16. int main(){
    5 N& q9 Q% D0 ~8 g
  17.   int sockfd;( i# l' g5 |! {& y5 F, o/ L( j/ _
  18.   struct sockaddr_in addr;
    + o5 e4 M; |4 X
  19.   char msgbuffer[256];
    : o) L+ ~- k7 S7 M5 j5 X4 H
  20.    + v6 }; v1 `$ M# T7 y% E
  21.   //创建套接字
    : s: ]+ v( r, F5 c
  22.   sockfd = socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);
    * v( f5 X8 I) e8 T# e
  23.   if(sockfd>=0)
    ! ~# _  a  {- f8 L2 U6 S' r$ y- |3 z0 d
  24.     printf("open socket: %d\n",sockfd);) x( v. f$ a2 R! d: V" d/ ]
  25. 4 ?& j0 r$ D9 p' ]' r2 i8 A% l
  26.   //将服务器的地址和端口存储于套接字结构体中$ f' A1 {7 {0 y3 r
  27.   bzero(&addr,sizeof(addr));
      s. [, i8 Y$ {4 w- @7 c% a# |
  28.   addr.sin_family=AF_INET;' o1 s$ @. L7 @( y2 p
  29.   addr.sin_port=htons(REMOTE_PORT);
    ' ]0 O1 H+ I2 s9 |& s
  30.   addr.sin_addr.s_addr = inet_addr(REMOTE_ADDR);  n3 r2 b! b/ Z
  31.   
    * m' Z6 L# y5 T: U) ?' O
  32.   //向服务器发送请求, a) z0 W$ G+ W1 Q
  33.   if(connect(sockfd,(struct sockaddr*)&addr,sizeof(addr))>=0)
    : f, Z  }2 a2 U5 [* n  _
  34.     printf("connect successfully\n");9 ~( _1 n$ O+ K2 ^# B
  35.    ) \  m$ w8 y  b8 A  O# p
  36.   //接收服务器返回的消息(注意这里程序会被阻塞,也就是说只有服务器回复信息,才会继续往下执行)
    / x0 ^5 s% S, Q, D
  37.   recv(sockfd,msgbuffer,sizeof(msgbuffer),0);2 |5 t+ Y5 y% M2 @6 N& P
  38.     printf("%s\n",msgbuffer);
    ) e/ U: B$ [$ w
  39.   : m1 A$ q% D7 r; y0 x
  40.   while(1){
    % k& \0 _) R) u; \& S6 z
  41.     //将键盘输入的消息发送给服务器,并且从服务器中取得回复消息
    0 f& z3 R/ ?1 g3 O
  42.     bzero(msgbuffer,sizeof(msgbuffer));9 X! d. M/ E  Z1 c: z3 u' @* `
  43.     read(STDIN_FILENO,msgbuffer,sizeof(msgbuffer));
    ; G( B; J( G/ l1 z# C5 n4 x! k- D
  44.     if(send(sockfd,msgbuffer,sizeof(msgbuffer),0)<0)
    / h" n/ M% K$ r
  45.       perror("ERROR");, a4 C: j3 {& Q, A# c1 ]; F( D+ M
  46.    
    3 b( ]: u$ x- G  O/ P( R
  47.     bzero(msgbuffer,sizeof(msgbuffer));
    8 I' Z- i! W5 C9 k
  48.     recv(sockfd,msgbuffer,sizeof(msgbuffer),0);2 k: |3 R2 {- Q+ O  [! O
  49.     printf("[receive]:%s\n",msgbuffer);
    , o7 C% S7 q- A8 ^- C" J
  50.     2 `# `, U( X4 W' j4 d: F
  51.     usleep(500000);
    / v% J, i' s2 T- g, v- G
  52.   }
    2 C& P- A5 s/ K" K# b4 b
  53. }
复制代码

6 g0 t, J& B) c  w8 e/ `. b& a$ O& H7 k, |3 s2 c! ^' Z
服务端:
  1. #include <time.h>+ e9 c) E+ l& ~  u
  2. #include <stdio.h>
    - I3 y) P$ D  e8 y  n
  3. #include <stdlib.h>
    / o; c4 k! \- T  U  Z& I  u
  4. #include <string.h>/ z8 |; s2 e& U% r0 W3 x0 c2 }
  5. #include <unistd.h>" c5 }- n8 Y& _1 F2 @- y* G3 m
  6. #include <arpa/inet.h>
    ; g( D! U6 u6 @2 E8 s# ]
  7. #include <netinet/in.h>0 A% t% I9 I4 j* q& ^( [+ ]
  8. #include <sys/types.h>/ e. O7 C& d6 h4 x8 [
  9. #include <sys/socket.h>
    " \; q% z  z! D8 G" q! ^  e4 R9 c( Z
  10. : b4 Z3 U7 j3 S4 h
  11. #define LOCAL_PORT 6666      //本地服务端口" m4 V: u1 i4 R5 y% V3 M- N
  12. #define MAX 5            //最大连接数量
    / k* N1 M7 l8 P3 s

  13. 8 c# x3 R/ t) Z5 X, s
  14. int main(){
    ; v  O/ ^8 E! ^
  15.   int sockfd,connfd,fd,is_connected[MAX];  u: r) R/ F  h
  16.   struct sockaddr_in addr;
    $ \5 f$ }4 H% g0 R7 J; g, s$ M
  17.   int addr_len = sizeof(struct sockaddr_in);
    - {' R) p: Y/ j0 M/ _, ?4 e( D, v
  18.   char msgbuffer[256];* K, w. |- K: C& C" }- n) v! A
  19.   char msgsend[] = "Welcome To Demon Server";
    $ r5 C, r) n3 K2 [9 a' d# D: W
  20.   fd_set fds;
    6 G: I/ X+ d+ L* j
  21.    1 _/ v5 n' s3 W* r* `
  22.   //创建套接字  z* h, V6 v/ n+ x& H
  23.   sockfd = socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);
    + \9 }0 h7 {+ _( _+ e
  24.   if(sockfd>=0)9 E5 h) K  M$ p; m5 g
  25.     printf("open socket: %d\n",sockfd);
    2 u$ S+ v) I# @" d5 P, V. Q; d

  26. ' X7 l& c* u* t6 J. h9 E
  27.   //将本地端口和监听地址信息保存到套接字结构体中7 L9 Y8 Y% Z8 B- G& t; x! l: [
  28.   bzero(&addr,sizeof(addr));
    $ p8 R4 r9 S+ c* u# e7 [/ `0 C
  29.   addr.sin_family=AF_INET;. N& ^* Y, Z$ d" E
  30.   addr.sin_port=htons(LOCAL_PORT);
    , I& y0 i! ?6 a
  31.   addr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);   //INADDR_ANY表示任意地址0.0.0.0 0.0.0.0
    ! o  S( s" g3 v! F& @$ X/ N9 q% W* d
  32.    ; x$ v3 `: r5 i0 k2 l
  33.   //将套接字于端口号绑定7 w. ~5 n+ [5 f2 Z& o
  34.   if(bind(sockfd,(struct sockaddr*)&addr,sizeof(addr))>=0); j, s0 r. k# C7 q1 N1 u
  35.     printf("bind the port: %d\n",LOCAL_PORT);% U, j% D- }) a2 Z2 e

  36. 6 f' _3 U2 i- |7 V
  37.   //开启端口监听6 B2 n0 y) Y% g" P( o
  38.   if(listen(sockfd,3)>=0)6 p4 w  J! ^3 ~2 c0 P4 f% g: x4 }
  39.     printf("begin listenning...\n");
      k; d! `5 v& w

  40. 6 {2 [4 R& B) ]
  41.   //默认所有fd没有被打开4 w" h/ I+ z0 d
  42.   for(fd=0;fd<MAX;fd++)! x' r- [- ?% B6 H9 R4 u
  43.     is_connected[fd]=0;
    7 \5 p$ y" c  f( @! y

  44. 2 k  B3 s( [, x: `. a
  45.   while(1){
    6 l& k/ g3 f; f3 f/ X8 k  o
  46.     //将服务端套接字加入集合中! Q* d+ _5 {/ ~& i1 z( n
  47.     FD_ZERO(&fds);" F$ t4 ^3 t3 V
  48.     FD_SET(sockfd,&fds);
    / W4 A9 J' w8 ?) h  F( O( G4 u
  49.      8 `3 w! e# R* U% f& @. K
  50.     //将活跃的套接字加入集合中
    - V; ^$ p8 O. C2 \) W% Q5 U
  51.     for(fd=0;fd<MAX;fd++)- Y6 b. H, u4 }  }3 r5 B5 d
  52.       if(is_connected[fd])2 b6 X! S& ~- q, B& D8 ^  T
  53.         FD_SET(fd,&fds);% G* L& b, s7 ~8 m8 U1 }. s. v) [8 ^
  54. * F4 l' Z% h' r, m5 m
  55.     //监视集合中的可读信号,如果某个套接字有信号则继续执行,此时集合中只有存在信号的套接字会被置为1,其他置为01 q3 H) \8 w3 t$ b$ w
  56.     if(!select(MAX,&fds,NULL,NULL,NULL))
    2 ?7 c7 P1 R4 q5 |
  57.       continue;& _1 A+ P* l! h( i

  58. , R+ y2 j. P' T, R9 a* K
  59.     //遍历所有套接字判断是否在属于集合中的活跃套接字
    ( n! q7 k3 P8 N  Q- P- i' b
  60.     for(fd=0;fd<MAX;fd++){4 o& _* Y! U! ^) d
  61.       if(FD_ISSET(fd,&fds)){
    9 D) y9 P; k# R$ e+ ^+ s
  62.         if(fd==sockfd){                             //如果套接字是服务端,那么与客户端accept建立连接
    ! I6 |! V; j6 ^6 ~0 v7 K. G& V
  63.           connfd = accept(sockfd,(struct sockaddr*)&addr,&addr_len);1 \2 ?- J: h6 `. Q
  64.           write(connfd,msgsend,sizeof(msgsend));    //向其输出欢迎语/ e8 L4 D/ j- s- V9 i8 u, o* G1 y
  65.           is_connected[connfd]=1;                   //对客户端的fd对应下标将其设为活跃状态,方便下次调用, O" L! ?  @; f0 ^; R
  66.           printf("connected from %s\n",inet_ntoa(addr.sin_addr));
    . f( _2 Y+ w* y. E7 K
  67.         }else{                                      //如果套接字是客户端,读取其信息并返回,如果读取不到信息,冻结其套接字, n! {+ d9 `) z0 \- P
  68.           if(read(fd,msgbuffer,sizeof(msgbuffer))>0){
    , m6 q9 a- W# t4 r, w9 M7 l
  69.             write(fd,msgbuffer,sizeof(msgbuffer));
    2 Z' N4 i0 }/ T0 R- x" b2 [3 l. g
  70.             printf("[read]: %s\n",msgbuffer);
    5 k  B, z# o" Q6 ]2 s
  71.           }else{
    / b# d* G5 ]  J
  72.              is_connected[fd]=0;
    1 n; H3 u# X- i$ @8 h7 a1 O
  73.              close(fd);
    0 `) e# l. `& r6 K! F+ d4 ^% X2 G: s
  74.              printf("close connected\n");3 n, r$ q* V" z& g+ t4 a
  75.           }
    % Q% i9 W9 E# K+ P# }$ [5 x
  76.         }
    . k! o/ U* N2 s& e, F8 y. i! T' C* B. p
  77.       }7 a" c: |9 r3 D! Y& L
  78.     }
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  79.   }
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