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[C] 编写一个简单的TCP服务端和客户端

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楼主
发表于 2020-5-9 01:53:20 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
实验环境是linux系统,效果如下:
1.启动服务端程序,监听在6666端口上
2.启动客户端,与服务端建立TCP连接
3.建立完TCP连接,在客户端上向服务端发送消息
4.断开连接
实现的功能很简单,但是对于初来乍到的我费了不少劲,因此在此总结一下,如有错点请各位大神指点指点

# n1 Q) G# A/ S' X7 j
什么是SOCKET(插口):
     这里不用 "套接字" 而是用 "插口" 是因为在《TCP/IP协议卷二》中,翻译时也是用 "插口" 来表示socket的。, p/ y4 {9 {8 {! k4 W; Z
     "套接字" 这词不知道又是哪个教授级人物造出来的,听起来总是很怪,虽然可以避免语义上的歧义,但不明显。
      对插口通俗的理解就是:它是一个可以用来输入或者输出的网络端,另一端也具有同样相对应的操作。
      具体其他高级的定义不是这里的重点。值得说的是:
      每个插口都可以标识某个程序通信的一端,通过系统调用使得程序与网络设备之间的交流连接起来。
      应用程序 -> 系统调用 -> 插口层 -> 协议层 -> 接口层  ->发送(接收的话与之相反)
" s% S" o( I  V7 r. [4 `1 t) k

4 s/ k8 l8 S& G$ `0 G6 h  C# k0 x" @" v9 {. i
如何标识一个SOCKET:
       如上定义所述,可以通过地址,协议,端口三要素来确定一个通信端,而在linux C程序中使用 标识符 来标识一个
       SOCKET,Unix系统对设备的读写操作等同于对描述符的读写操作,标识符可以用于:插口 管道 目录 设备 文件等等$ X; H  c& N) h. M& Q5 ~8 \
       描述符是个正整数,事实上他是检查表表项中的一个下标,用于指向打开文件表的结构。
       述符前三个标识符0  1  2 分别系统保留:标准输入(键盘),标准输出(屏幕),标准错误输出
       当我们使用新的描述符来创建socket时,他一般从最小未使用的数字开始分配,也就是3
0 D( M; h- b7 ]8 M% [
: U6 r# E/ i& D
服务端实现的流程:
       1.服务端开启一个SOCKET(socket函数)
       2.使用SOCKET绑定一个端口号(bind函数)
       3.在这个端口号上开启监听功能(listen函数)
       4.当有对端发送连接请求,向其发送ack+syn建立连接(accept函数)
       5.接收或者回复消息(read函数 write函数)

% Z6 r) }* \3 M( y1 Y! U5 K7 V2 N! s+ W, t
客户端实现流程:
      1.打开一个SOCKET
      2.向指定的IP 和端口号发起连接(connect函数)
      3.接收或者发送消息(send函数  recv函数)

3 F" W0 d: M( c! u9 j' k5 v2 b, Z+ H3 M' h/ P
, b3 k+ D7 C- I+ w- Z  _2 q
如何并发处理:
      如果按照以上流程实现其实并不难,但是有个缺陷,因为C语言是按顺序单一流程运行,也就是说如果
      直接在程序当中使用accept函数(建立连接)的话,那么程序会阻塞在accept这里,这是因为如果客户端
      一直没有发送connect连接,那么accept就无法得知客户端的IP和端口,也就只能一直等待(阻塞)直到
      有请求触发继续执行为止,这样就导致如果同时多个客户向服务端发送请求连接,那么服务端只能按照
      单一线程去处理第一个客户端,无法开启多个线程同时处理多个用户的请求。

' s4 s+ B5 ^# \2 j+ g! R
' g+ V0 L+ k1 B
如何解决:
下面摘文截取网上的资料,有兴趣者可以看看
系统提供select函数来实现多路复用输入/输出模型,该函数用于在非阻塞中,当一个套接字或一组套接字有信号时通知你
  1. int select(int nfds, fd_set *readfds, fd_set *writefds, exceptfds, const struct timeval* timeout);
复制代码
所在的头文件为:
  1. #include <sys/time.h>
    ( V; \) J& m# ^- Z5 o

  2. ( ^9 B: R# a( A2 V& C) x  P- O3 O
  3. #include <unistd.h>
复制代码
  功能:测试指定的fd是否可读,可写 或者 是否有异常条件待处理
! B) A9 z8 R" b8 ^6 {% k
    readset  用来检查可读性的一组文件描述字。
" R$ f/ a. D# s
    writeset 用来检查可写性的一组文件描述字。

1 i" v* J% O: }8 A) ^& T6 n    exceptset用来检查是否有异常条件出现的文件描述字。(注:不包括错误)

) ^) W9 ^5 N7 ~5 S2 a7 p9 c( H    timeout  用于描述一段时间长度,如果在这个时间内,需要监视的描述符没有事件发生则函数返回,返回值为0。7 v( N  s: V* S% \  _/ x6 I/ Z
3 [1 B: v& I! j5 J
    对于select函数的功能简单的说就是对文件fd做一个测试。测试结果有三种可能:. [- l) S  R) Q) N

( ?: {% y" @8 }& H# u
  1. 1.timeout=NULL                 (阻塞:select将一直被阻塞,直到某个文件描述符上发生了事件)
    3 O1 ?) Q. j* p" N9 l8 M
  2. - R* b- C5 K& _# Q
  3.     2.timeout所指向的结构设为非零时间  (等待固定时间:如果在指定的时间段里有事件发生或者时间耗尽,函数均返回)
    1 g4 A1 a$ v' v( t/ u$ G; J
  4. " S' R+ T; e" o/ B
  5.     3.timeout所指向的结构,时间设为0   (非阻塞:仅检测描述符集合的状态,然后立即返回,并不等待外部事件的发生)
复制代码
   返回值:
    返回对应位仍然为1的fd的总数。注意啦:只有那些可读,可写以及有异常条件待处理的fd位仍然为1。
    否则为0哦。举个例子,比如recv(), 在没有数据到来调用它的时候,你的线程将被阻塞,如果数据一直不来,
   你的线程就要阻塞很久.这样显然不好。所以采用select来查看套节字是否可读(也就是是否有数据读了) 。
   现在,UNIX系统通常会在头文件<sys/select.h>中定义常量FD_SETSIZE,它是数据类型fd_set的描述字数量,
   其值通常是1024,这样就能表示<1024的fd。
& h- U, s) N$ n- D& T4 A2 k2 r$ a7 z
   # f7 s4 B8 M; b% G% J
fd_set结构体:
     文件描述符集合,用于存放多个fd(文件描述符,这里就是套接字)
       可以存放服务端的fd,有客户端的fd。下面是对这个文件描述符集合的操作:
  1. FD_ZERO(*fds):     将fds设为空集- P2 P- K! K& s# K) Y8 K( e: A
  2.    
    2 l" x# v7 r/ K  ^: c
  3. FD_CLR(fd,*fds):   从集合fds中删除指定的fd
    # x  F6 F% c  Z6 N1 p, Z
  4. 6 X- E. U7 G0 G
  5. FD_SET(fd,*fds):   从集合fds中添加指定的fd
    " Q6 }( T! j# o

  6. 3 ^( k4 T8 [$ J% u- o- ?% p
  7. FD_ISSET(fd,*fds): 判断fd是否属于fds的集合
复制代码
步骤如下
  1. socket s;6 k# D7 D& L1 v1 V; y
  2. .....- R$ u6 f3 l* {! G6 u$ t2 n
  3. fd_set set;( v1 Y0 V. I& Z# ]# U
  4. while(1){/ a0 g0 g, `8 C  ~: U  A4 K4 f
  5. FD_ZERO(&set);                    //将你的套节字集合清空
    4 @5 r* N& N3 g8 i! R; P/ W; o
  6. FD_SET(s, &set);                 //加入你感兴趣的套节字到集合,这里是一个读数据的套节字s
    2 p& t$ w2 C) q) G/ u; i( {5 j
  7. select(0,&set,NULL,NULL,NULL);   //检查套节字是否可读,9 Q7 U! E/ j; C) ]2 {* H, |: N( \
  8. if(FD_ISSET(s, &set)            //检查s是否在这个集合里面,
    4 }: [* v. ~. T. \7 C! D/ D4 V
  9. {                               //select将更新这个集合,把其中不可读的套节字去掉3 Q& M9 q3 J) `% W/ T2 \1 G
  10.                                 //只保留符合条件的套节字在这个集合里面  ~8 \* ~1 u) W9 `4 o4 |: S% L
  11. recv(s,...);
    * e/ o, g- L, P1 D9 Z
  12. }
    2 C1 Y# [* I- W% H; o# k8 x
  13. //do something here9 [4 G8 ~: ]: m9 d! v( ]
  14. }
复制代码
假设fd_set长度为1字节,fd_set中的每一位可以对应一个文件描述符,那么1字节最大可以对应8个fd
  1. (1)执行fd_set set; FD_ZERO(&set);  则set用位为0000,0000。
      l, E- W0 ]' [2 K" ?  b9 g

  2. ( B0 U, h! E. \* R/ a
  3.    (2)若fd=5,执行FD_SET(fd,&set);     后set变为 0001,0000(第5位置为1)2 F: e9 [/ |: \* j

  4. . w7 H  {. E: g! r
  5.    (3)若再加入fd=2,fd=1               则set变为 0001,0011
    " I8 T- ?' ~" g  K7 ?4 f3 K
  6. 2 ~# j. N( s& M; x& C6 K7 ~( O
  7.    (4)执行select(6,&set,0,0,0)        阻塞等待9 B* t% H& I, K" U; c
  8. 6 m! \+ K  }$ M6 E4 c
  9.    (5)若fd=1,fd=2                    上都发生可读事件,则select返回,此时set变为0000,0011。注意:没有事件发生的fd=5被清空。
复制代码
1.可监控描述符的个数取决与sizeof(fd_set)的值
2.文件描述符的上限可以修改
3.将fd加入select监控集时,还需要一个array数组保存所有值
   因为每次select扫描之后,有信号的fd在集合中应被保留,但select将集合清空
   因此array数组可以将活跃的fd存放起来,方便下次加入fd集合中
   对集合fe_set与array进行遍历存储,即所有fd都重新加入fd_set集合中
   另外活跃状态在array中的值是1,非活跃状态的值是0
4.具体过程看代码会好理解
$ r, O% ]! K: j$ t; M
& I* N4 S1 L1 E% H
使用select函数的过程一般是:

6 O: F( p' R0 ^- P0 @+ k( N2 w    先调用宏FD_ZERO将指定的fd_set清零,然后调用宏FD_SET将需要测试的fd加入fd_set,
    接着调用函数select测试fd_set中的所有fd,最后用宏FD_ISSET检查某个fd在函数select调用后,相应位是否仍然为1
     复制粘贴的摘文排版起来真的是痛苦,我已经尽力排版了。。。2 a: T: ?% \: U  }

# D" r2 a; G' m
客户端:
  1. #include <time.h>7 [! t, L4 g0 b9 _5 u$ T0 Z
  2. #include <stdio.h>
    5 W; z+ D: ^6 o0 b9 o5 T
  3. #include <stdlib.h>8 ]6 P9 u& Q2 C. N5 _7 A
  4. #include <string.h>
    5 \1 Q  M# {5 Z( ?& x4 b: c
  5. #include <unistd.h>  L+ @# S8 B7 s$ h0 p6 a1 @1 M3 Y
  6. #include <arpa/inet.h>
    - j' r2 g& U0 ]- w& S
  7. #include <netinet/in.h>
    # K# R7 w' y. b" m7 C7 @
  8. #include <fcntl.h>0 M" J! ]# D$ |" Y
  9. #include <sys/stat.h>
    + F. V, s% b. J: ~# v
  10. #include <sys/types.h>* x0 f' s" b2 S* x# Y' G' C
  11. #include <sys/socket.h>9 k4 m5 k) G* |' u
  12. 6 h. W/ R7 g! q9 }1 \2 i# p
  13. #define REMOTE_PORT 6666        //服务器端口7 k8 [* k: a1 w$ Q; U- k- h
  14. #define REMOTE_ADDR "127.0.0.1"     //服务器地址9 A  u, Q) M1 ?6 `' _. s* ]- o& |/ X
  15. ; [% S7 O! ?% q5 }6 r
  16. int main(){
    ! L7 j; j' Z! t6 r6 O. ^
  17.   int sockfd;
    8 F8 j, r6 `: }( o) ], B
  18.   struct sockaddr_in addr;  ?* i9 d7 W) T- B: t8 O. f3 a3 {
  19.   char msgbuffer[256];1 x( j6 O/ }# b6 n
  20.    
    0 H6 y6 i) e, z' W# w; F8 \/ E- x
  21.   //创建套接字$ U, U5 f4 {3 l4 Z, z2 x: W6 l
  22.   sockfd = socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);
    0 Z- n  H0 m' g; o% k3 I! k! e( E. M
  23.   if(sockfd>=0)
    & T! Q" n0 C5 V/ H9 o" @) n  V" L
  24.     printf("open socket: %d\n",sockfd);
    & U) R( ^, z+ Z' u3 g3 {* Y1 u4 z
  25. % v2 E; N  }0 w* ?; ?& \2 i
  26.   //将服务器的地址和端口存储于套接字结构体中
    . m8 N! o+ ~% R# f( i3 k
  27.   bzero(&addr,sizeof(addr));
    & z1 |. u, X8 z4 N, c: v0 {$ L
  28.   addr.sin_family=AF_INET;# X9 s) d7 v4 ~' K$ }
  29.   addr.sin_port=htons(REMOTE_PORT);
    4 x$ l! ^! i" d  I
  30.   addr.sin_addr.s_addr = inet_addr(REMOTE_ADDR);
    ; ?* l1 L& w! t$ D  W: |5 ~
  31.   6 @3 i" w7 _8 [. N) S' ]
  32.   //向服务器发送请求8 }/ k2 Y6 W# L2 m
  33.   if(connect(sockfd,(struct sockaddr*)&addr,sizeof(addr))>=0). x2 m, @  D4 {+ I2 r
  34.     printf("connect successfully\n");5 \$ J( |, u  A/ @, U/ y5 Q1 s4 f
  35.    
    " O: e" \' I9 ~% f
  36.   //接收服务器返回的消息(注意这里程序会被阻塞,也就是说只有服务器回复信息,才会继续往下执行)
    6 ^( n& C0 a2 O
  37.   recv(sockfd,msgbuffer,sizeof(msgbuffer),0);
    $ I1 S3 L7 m! {/ C! V
  38.     printf("%s\n",msgbuffer);; f8 E7 y' u6 h5 r# z( G3 ]
  39.   
    % H. I8 A' Q  n* M* C7 b) ]
  40.   while(1){( Y+ v+ _  n7 j. L, e- E& y) R9 W
  41.     //将键盘输入的消息发送给服务器,并且从服务器中取得回复消息
    ( W; L) n# i. e# k4 y' W
  42.     bzero(msgbuffer,sizeof(msgbuffer));2 H& V) z3 s4 O5 t& Y$ f
  43.     read(STDIN_FILENO,msgbuffer,sizeof(msgbuffer));
    5 y0 Z0 _) x/ d6 Y; {) D5 L2 v
  44.     if(send(sockfd,msgbuffer,sizeof(msgbuffer),0)<0)2 U) F5 n: P% S
  45.       perror("ERROR");
    & W, w! _- Y* a# a0 L
  46.     2 p2 S0 x6 N1 S: l& k3 K( O) U& T
  47.     bzero(msgbuffer,sizeof(msgbuffer));& |9 E' d  Y6 ^6 X
  48.     recv(sockfd,msgbuffer,sizeof(msgbuffer),0);8 \; Q4 V8 z9 R* t" f9 I0 A' ~6 w+ Y2 V
  49.     printf("[receive]:%s\n",msgbuffer);  C$ \# r3 @0 ]$ p
  50.    
    + Q* t" O/ @6 P, e$ J- d
  51.     usleep(500000);9 ]. p9 q2 ]* u- K! X8 K; C* b
  52.   }
    1 j1 [9 l1 X4 K: {3 A: c
  53. }
复制代码
! F* Y6 G6 S# N" h# H

+ j" t. L% q/ k- X1 F/ r4 ~- H
服务端:
  1. #include <time.h>
    6 J! a5 M. M) a! d7 G
  2. #include <stdio.h>& y7 b! g* e) x  G
  3. #include <stdlib.h>& V) f5 e' @2 X) q' r" g
  4. #include <string.h>( ?8 o! k  ^" B* Z
  5. #include <unistd.h>
    7 t( M4 X+ P5 |6 Y. e, x5 m
  6. #include <arpa/inet.h>( Q$ `1 P6 V( k0 [3 h% E" l' `
  7. #include <netinet/in.h>
    # C! c9 n" t- @2 u# c6 w
  8. #include <sys/types.h>
    2 M' _8 E. T! f- _! f4 X7 j5 {
  9. #include <sys/socket.h>
    ( r7 l9 ]8 c5 I9 x/ s8 q

  10. 6 W$ u# J+ L; n  N+ p5 N, g) e
  11. #define LOCAL_PORT 6666      //本地服务端口" G4 u3 W3 U# ^: B. @* t9 ~: k; K
  12. #define MAX 5            //最大连接数量
    ! F# \! E+ w' w7 w7 ?, b5 l

  13. 0 N7 s) X. ~8 \' i; [: I7 }$ p4 s
  14. int main(){
    4 `9 i0 \- N) L" x) E# m
  15.   int sockfd,connfd,fd,is_connected[MAX];' {0 j' q9 _! V) D# d
  16.   struct sockaddr_in addr;
    8 n/ u/ t6 d2 v' V& {. X
  17.   int addr_len = sizeof(struct sockaddr_in);
    ; I0 X. O3 F  W6 [% T) g  N- {
  18.   char msgbuffer[256];
    2 N& _; o2 I- x/ }% h
  19.   char msgsend[] = "Welcome To Demon Server";' `6 c- `& P0 f0 V/ d4 ]$ n( h
  20.   fd_set fds;* D6 N# P* s$ E$ E2 T* L
  21.    
    & P( j- ~% Z0 X! L4 ?& c
  22.   //创建套接字1 o5 b$ A! j* U3 b7 s. {0 @7 c
  23.   sockfd = socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);; n/ v* _. H  N. U3 Q" v
  24.   if(sockfd>=0)( x  b0 J  A: m0 u
  25.     printf("open socket: %d\n",sockfd);* ]$ H( ]! l  T

  26. 3 t( P9 T) K9 b1 V
  27.   //将本地端口和监听地址信息保存到套接字结构体中; |' e4 z) e( R' z8 i7 W" [
  28.   bzero(&addr,sizeof(addr));
    8 h  U/ T' S% m  w5 `
  29.   addr.sin_family=AF_INET;
    & R9 p! c7 d# c% G
  30.   addr.sin_port=htons(LOCAL_PORT);% v! e2 V! F& g9 V9 X
  31.   addr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);   //INADDR_ANY表示任意地址0.0.0.0 0.0.0.0
    9 r' }3 e8 h2 l9 ?( u
  32.    : B4 i8 ?3 U5 a5 w& B& U/ L7 a
  33.   //将套接字于端口号绑定# B1 G; C. Y" b! Z$ e' X
  34.   if(bind(sockfd,(struct sockaddr*)&addr,sizeof(addr))>=0)
    " J0 i' H$ u6 R
  35.     printf("bind the port: %d\n",LOCAL_PORT);
      T! C. y! a- s) W

  36. + m# h  y, h! V" V0 }
  37.   //开启端口监听
    " E6 |4 Y  y6 U5 u$ y% `
  38.   if(listen(sockfd,3)>=0)
    : V# h2 |, p9 F5 X
  39.     printf("begin listenning...\n");
    ( U3 K* \3 f  O5 ?% {6 d" z  t

  40. + p: L7 z  H8 E
  41.   //默认所有fd没有被打开
    ( A& }# r- ]/ }# _% u! F9 r
  42.   for(fd=0;fd<MAX;fd++)9 Y# A4 f8 E) V
  43.     is_connected[fd]=0;2 A, ^% i& ~! x

  44. # L( V  X& o& i9 }! J
  45.   while(1){
    6 F! `  k' v- T) v
  46.     //将服务端套接字加入集合中
    : ?: P5 r! c7 i& ]4 E. G
  47.     FD_ZERO(&fds);
    - }( i' z: U% [8 @: G2 T
  48.     FD_SET(sockfd,&fds);- n. D& ]2 M* ]+ v' Y: c  T/ @
  49.      
    , q2 \. [: u& \. c1 u  q2 q( j0 k
  50.     //将活跃的套接字加入集合中( ]; r: u$ Q% V5 m
  51.     for(fd=0;fd<MAX;fd++)( w  ]1 p* c8 o7 s4 `3 R
  52.       if(is_connected[fd])
    ) X5 L6 P6 Z! O9 [0 f
  53.         FD_SET(fd,&fds);
    ) ~, t. K/ r+ B; v3 @- S
  54. 2 _9 j. B( C$ V, t& s
  55.     //监视集合中的可读信号,如果某个套接字有信号则继续执行,此时集合中只有存在信号的套接字会被置为1,其他置为0, b. \8 b; s1 D# e
  56.     if(!select(MAX,&fds,NULL,NULL,NULL))# Z3 f* U+ y  d2 Q  n
  57.       continue;
    3 i% S7 p) {" N- A! F$ J
  58. 5 h& q& ]8 |9 ^9 i! E) W
  59.     //遍历所有套接字判断是否在属于集合中的活跃套接字
    / i, R  G$ f* H2 \8 }  h
  60.     for(fd=0;fd<MAX;fd++){
    $ P  ]4 V* a1 ^6 {
  61.       if(FD_ISSET(fd,&fds)){6 T! `4 f. d. \# p
  62.         if(fd==sockfd){                             //如果套接字是服务端,那么与客户端accept建立连接! k, S- T7 _, M* y
  63.           connfd = accept(sockfd,(struct sockaddr*)&addr,&addr_len);" m  {: d0 j$ p: I) f& r. B1 {  U/ n
  64.           write(connfd,msgsend,sizeof(msgsend));    //向其输出欢迎语
    8 b+ g6 v& y- R3 p: [, W' ~, @
  65.           is_connected[connfd]=1;                   //对客户端的fd对应下标将其设为活跃状态,方便下次调用
    # G. {" C; F# D* ^) _( _
  66.           printf("connected from %s\n",inet_ntoa(addr.sin_addr));; d' k% l: k; W; E* y% s
  67.         }else{                                      //如果套接字是客户端,读取其信息并返回,如果读取不到信息,冻结其套接字
    , d; i8 A3 o7 b+ \7 v2 v3 W
  68.           if(read(fd,msgbuffer,sizeof(msgbuffer))>0){
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