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[C] 编写一个简单的TCP服务端和客户端

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楼主
发表于 2020-5-9 01:53:20 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
实验环境是linux系统,效果如下:
1.启动服务端程序,监听在6666端口上
2.启动客户端,与服务端建立TCP连接
3.建立完TCP连接,在客户端上向服务端发送消息
4.断开连接
实现的功能很简单,但是对于初来乍到的我费了不少劲,因此在此总结一下,如有错点请各位大神指点指点

+ k) S, V4 a3 \# A
什么是SOCKET(插口):
     这里不用 "套接字" 而是用 "插口" 是因为在《TCP/IP协议卷二》中,翻译时也是用 "插口" 来表示socket的。7 d+ _7 k3 i$ m" Q9 p& L7 A" ^3 `
     "套接字" 这词不知道又是哪个教授级人物造出来的,听起来总是很怪,虽然可以避免语义上的歧义,但不明显。
      对插口通俗的理解就是:它是一个可以用来输入或者输出的网络端,另一端也具有同样相对应的操作。
      具体其他高级的定义不是这里的重点。值得说的是:
      每个插口都可以标识某个程序通信的一端,通过系统调用使得程序与网络设备之间的交流连接起来。
      应用程序 -> 系统调用 -> 插口层 -> 协议层 -> 接口层  ->发送(接收的话与之相反)
0 b" J+ I7 i  @) I. z

$ l2 @6 W  z4 ]* F. a/ n5 ?  n
. C/ N4 G1 J& r$ m/ L$ d
如何标识一个SOCKET:
       如上定义所述,可以通过地址,协议,端口三要素来确定一个通信端,而在linux C程序中使用 标识符 来标识一个
       SOCKET,Unix系统对设备的读写操作等同于对描述符的读写操作,标识符可以用于:插口 管道 目录 设备 文件等等3 t8 D& k% M6 a
       描述符是个正整数,事实上他是检查表表项中的一个下标,用于指向打开文件表的结构。
       述符前三个标识符0  1  2 分别系统保留:标准输入(键盘),标准输出(屏幕),标准错误输出
       当我们使用新的描述符来创建socket时,他一般从最小未使用的数字开始分配,也就是3
( X6 s, h' B6 }

5 Y4 D. w6 F- k# G
服务端实现的流程:
       1.服务端开启一个SOCKET(socket函数)
       2.使用SOCKET绑定一个端口号(bind函数)
       3.在这个端口号上开启监听功能(listen函数)
       4.当有对端发送连接请求,向其发送ack+syn建立连接(accept函数)
       5.接收或者回复消息(read函数 write函数)
) F9 W$ l+ C- Z
4 B* z2 F. k/ i$ u" l' y* F) E
客户端实现流程:
      1.打开一个SOCKET
      2.向指定的IP 和端口号发起连接(connect函数)
      3.接收或者发送消息(send函数  recv函数)
, }7 j1 z1 ?; \& s- j
* P0 ~) `7 Z3 i8 q1 E  Z' ?9 V

! r8 Q' {" {" ]5 `, k5 E/ ~4 ^
如何并发处理:
      如果按照以上流程实现其实并不难,但是有个缺陷,因为C语言是按顺序单一流程运行,也就是说如果
      直接在程序当中使用accept函数(建立连接)的话,那么程序会阻塞在accept这里,这是因为如果客户端
      一直没有发送connect连接,那么accept就无法得知客户端的IP和端口,也就只能一直等待(阻塞)直到
      有请求触发继续执行为止,这样就导致如果同时多个客户向服务端发送请求连接,那么服务端只能按照
      单一线程去处理第一个客户端,无法开启多个线程同时处理多个用户的请求。
  N, [9 t4 r/ s/ m3 {- o
( p) F# b  N4 E4 n( e
如何解决:
下面摘文截取网上的资料,有兴趣者可以看看
系统提供select函数来实现多路复用输入/输出模型,该函数用于在非阻塞中,当一个套接字或一组套接字有信号时通知你
  1. int select(int nfds, fd_set *readfds, fd_set *writefds, exceptfds, const struct timeval* timeout);
复制代码
所在的头文件为:
  1. #include <sys/time.h>% j1 m2 Q8 L" F) @2 ?
  2. " M; }. c% |  ]3 o. ~. U
  3. #include <unistd.h>
复制代码
  功能:测试指定的fd是否可读,可写 或者 是否有异常条件待处理
: M1 R8 u2 v: J$ q" ]: e: e
    readset  用来检查可读性的一组文件描述字。

$ g4 q6 \+ R  n6 Z* l+ {' E  p    writeset 用来检查可写性的一组文件描述字。

4 |5 B& `" E# J2 R4 k2 T5 Q1 b    exceptset用来检查是否有异常条件出现的文件描述字。(注:不包括错误)
6 b$ `1 i7 [3 q  g" E* k1 \+ F
    timeout  用于描述一段时间长度,如果在这个时间内,需要监视的描述符没有事件发生则函数返回,返回值为0。
4 p7 M( c3 |- t
0 U* w& s* _- q  S. Y4 r    对于select函数的功能简单的说就是对文件fd做一个测试。测试结果有三种可能:3 {  ]8 \. _# _5 J, A, {. J
6 z( P) k1 T6 U
  1. 1.timeout=NULL                 (阻塞:select将一直被阻塞,直到某个文件描述符上发生了事件)
    . f, {% H; w. B/ u/ r+ u6 u* G3 F

  2. 6 m% s2 v% U$ T( E
  3.     2.timeout所指向的结构设为非零时间  (等待固定时间:如果在指定的时间段里有事件发生或者时间耗尽,函数均返回)+ W' c: g5 n5 z1 P; X5 J$ a2 |- j

  4. 1 a- y  l. s3 d/ r
  5.     3.timeout所指向的结构,时间设为0   (非阻塞:仅检测描述符集合的状态,然后立即返回,并不等待外部事件的发生)
复制代码
   返回值:
    返回对应位仍然为1的fd的总数。注意啦:只有那些可读,可写以及有异常条件待处理的fd位仍然为1。
    否则为0哦。举个例子,比如recv(), 在没有数据到来调用它的时候,你的线程将被阻塞,如果数据一直不来,
   你的线程就要阻塞很久.这样显然不好。所以采用select来查看套节字是否可读(也就是是否有数据读了) 。
   现在,UNIX系统通常会在头文件<sys/select.h>中定义常量FD_SETSIZE,它是数据类型fd_set的描述字数量,
   其值通常是1024,这样就能表示<1024的fd。( X  I% _3 G' r6 C0 Y

+ U/ l5 @* C% |# g, p( B8 k2 M   
8 O; o) J7 G1 `- E# v" O7 X/ x
fd_set结构体:
     文件描述符集合,用于存放多个fd(文件描述符,这里就是套接字)
       可以存放服务端的fd,有客户端的fd。下面是对这个文件描述符集合的操作:
  1. FD_ZERO(*fds):     将fds设为空集
    7 ]$ [4 W/ V6 `7 U6 ?
  2.    
    + }5 {1 g- o( X% ^" v: j
  3. FD_CLR(fd,*fds):   从集合fds中删除指定的fd/ Z4 g. V8 F; U! _+ K( d% [* M

  4. 1 c5 `' c9 b3 Y" U3 [
  5. FD_SET(fd,*fds):   从集合fds中添加指定的fd, w* [( C: G; u$ t8 x) L7 Q
  6. . B: R8 z2 O" [9 n: t: D
  7. FD_ISSET(fd,*fds): 判断fd是否属于fds的集合
复制代码
步骤如下
  1. socket s;6 `: c6 P3 ?# g* R0 ?9 }
  2. .....- K  Z; n9 e9 f7 u9 u
  3. fd_set set;8 h/ u1 R) e" g% M
  4. while(1){
    ( ?7 X! P  H( r& ?5 c
  5. FD_ZERO(&set);                    //将你的套节字集合清空
    2 F1 C( B+ v4 Y- x, Q- o0 F# T
  6. FD_SET(s, &set);                 //加入你感兴趣的套节字到集合,这里是一个读数据的套节字s( \6 v& Z' b3 a  N
  7. select(0,&set,NULL,NULL,NULL);   //检查套节字是否可读,
    ! w# `( U" y/ C' J
  8. if(FD_ISSET(s, &set)            //检查s是否在这个集合里面,
      H1 i9 v; f0 s( F- C- D
  9. {                               //select将更新这个集合,把其中不可读的套节字去掉4 m1 a0 o% J, p4 a
  10.                                 //只保留符合条件的套节字在这个集合里面
    # Q+ s$ b* Q* u" ^$ ~$ }9 w6 J0 i
  11. recv(s,...);
    ( _. w3 R$ y/ Q3 S5 a* [* H
  12. }; w' t0 Z$ {" p" H+ r& J+ R" m
  13. //do something here
    9 y1 ^. H: R4 I
  14. }
复制代码
假设fd_set长度为1字节,fd_set中的每一位可以对应一个文件描述符,那么1字节最大可以对应8个fd
  1. (1)执行fd_set set; FD_ZERO(&set);  则set用位为0000,0000。4 _3 U9 c" Q, U# I( F' \! s* T/ D
  2. 5 L% M7 o6 R+ N
  3.    (2)若fd=5,执行FD_SET(fd,&set);     后set变为 0001,0000(第5位置为1)
    & L" b& D& n+ S

  4. # t6 D6 h: }% M7 W7 d# s
  5.    (3)若再加入fd=2,fd=1               则set变为 0001,0011
    , [, Z: d+ a: N/ P1 l( j

  6. ) p2 J1 `! H9 h0 g0 P8 w9 C: t
  7.    (4)执行select(6,&set,0,0,0)        阻塞等待
    . ]' S4 z- i( I( p+ d! R* i

  8.   d6 e: {% Y. U$ g+ M) e+ l
  9.    (5)若fd=1,fd=2                    上都发生可读事件,则select返回,此时set变为0000,0011。注意:没有事件发生的fd=5被清空。
复制代码
1.可监控描述符的个数取决与sizeof(fd_set)的值
2.文件描述符的上限可以修改
3.将fd加入select监控集时,还需要一个array数组保存所有值
   因为每次select扫描之后,有信号的fd在集合中应被保留,但select将集合清空
   因此array数组可以将活跃的fd存放起来,方便下次加入fd集合中
   对集合fe_set与array进行遍历存储,即所有fd都重新加入fd_set集合中
   另外活跃状态在array中的值是1,非活跃状态的值是0
4.具体过程看代码会好理解
. r% c, v- I$ Z: g( F1 c0 G
7 i2 h% [' h$ {7 e  f/ k) m
使用select函数的过程一般是:

) T' \' i- ?8 v: ~1 B( q    先调用宏FD_ZERO将指定的fd_set清零,然后调用宏FD_SET将需要测试的fd加入fd_set,
    接着调用函数select测试fd_set中的所有fd,最后用宏FD_ISSET检查某个fd在函数select调用后,相应位是否仍然为1
     复制粘贴的摘文排版起来真的是痛苦,我已经尽力排版了。。。  V% S( o, x  R6 N5 z' }

2 H. S8 h4 P, r6 s- M) s# n
客户端:
  1. #include <time.h>
    - L5 W7 O0 @  O) N: R7 m2 ]
  2. #include <stdio.h>0 X* H6 N! U4 p8 }) Q' g
  3. #include <stdlib.h>$ Q* V# g1 j9 K
  4. #include <string.h>
    + l; k1 [: A& x  X; A) Y0 w
  5. #include <unistd.h># c" b" U4 J( l1 v
  6. #include <arpa/inet.h>7 L" z+ c4 c6 m0 w# n
  7. #include <netinet/in.h>: }- ~; j' Y/ h
  8. #include <fcntl.h>1 q" ~& w0 Q# e& o& L
  9. #include <sys/stat.h>: V1 \; ?& I- T. U
  10. #include <sys/types.h>
    0 o8 F3 d/ Q& ^
  11. #include <sys/socket.h>3 Q- _& ?- a* R: R9 _
  12. ( B. j4 d: j. l4 W( O6 U
  13. #define REMOTE_PORT 6666        //服务器端口3 }' I4 }3 S0 o' g
  14. #define REMOTE_ADDR "127.0.0.1"     //服务器地址
    7 N1 A0 ^' b9 I# L. Z5 |
  15. / o- h6 o% B% Y: G
  16. int main(){
    2 j2 v* E) u  {% y3 U5 P
  17.   int sockfd;
    $ G$ q+ U) Y, M1 v' i% P3 T6 k* u3 ~
  18.   struct sockaddr_in addr;9 Z( \9 C" I$ D. I
  19.   char msgbuffer[256];
    , t2 S' y- X. z6 Q
  20.    
    % Y# u6 k! [+ h8 v+ @
  21.   //创建套接字
    : U8 k3 F  O+ r% P
  22.   sockfd = socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);
    2 A; H* U9 {/ V
  23.   if(sockfd>=0)4 l. I  X/ g) V2 m8 \/ P3 I: a/ q. d
  24.     printf("open socket: %d\n",sockfd);
    0 b" d& z6 L# G6 B7 a! l
  25. 4 e' U; Q& I( R! F, y3 ~
  26.   //将服务器的地址和端口存储于套接字结构体中
    # P4 Q" |' U* w- J$ h
  27.   bzero(&addr,sizeof(addr));
    - V& r1 f! b3 j7 A" T+ ^. l
  28.   addr.sin_family=AF_INET;" b1 u) R4 t* p+ v, ?& a; A
  29.   addr.sin_port=htons(REMOTE_PORT);
    ! G( N' d2 ^3 r5 q4 Q, A2 B
  30.   addr.sin_addr.s_addr = inet_addr(REMOTE_ADDR);* ^- s8 t0 j0 i9 v- M; @9 F! w
  31.   
    7 z- T9 _6 Z6 p
  32.   //向服务器发送请求
    + A, b5 H- n, Y1 {& M4 U0 ~& I
  33.   if(connect(sockfd,(struct sockaddr*)&addr,sizeof(addr))>=0)
      w6 q0 K0 b1 Z# d3 a& A% ]/ P
  34.     printf("connect successfully\n");+ @. y+ h  J7 r/ E* o5 G
  35.    
    ! s+ F! {0 f! q$ T) D/ r( N1 y
  36.   //接收服务器返回的消息(注意这里程序会被阻塞,也就是说只有服务器回复信息,才会继续往下执行)+ z8 r) F8 ~8 D* H, ]
  37.   recv(sockfd,msgbuffer,sizeof(msgbuffer),0);
    " Y/ j- \* y6 \. M5 W' ]
  38.     printf("%s\n",msgbuffer);) I9 {# Q/ g9 k% k- w( _
  39.   * V% @2 U4 b; m; e: o: [9 L6 Z
  40.   while(1){7 G5 W- b7 b1 A, ~
  41.     //将键盘输入的消息发送给服务器,并且从服务器中取得回复消息
    # t) }3 b3 j6 Q) S0 {( \  K
  42.     bzero(msgbuffer,sizeof(msgbuffer));
    ( P3 l; ]% h5 a% _1 v# o
  43.     read(STDIN_FILENO,msgbuffer,sizeof(msgbuffer));( P* d7 ~4 {1 V0 j0 P0 n8 L
  44.     if(send(sockfd,msgbuffer,sizeof(msgbuffer),0)<0)
    . G9 t! r3 }% ]# F4 F* Z8 Y
  45.       perror("ERROR");
    9 F4 [! j/ ^4 N! g0 a  ^
  46.    
    2 \4 D: {) Z5 W; e& j. d
  47.     bzero(msgbuffer,sizeof(msgbuffer));
    9 t6 c' Y  e1 f1 D5 ~
  48.     recv(sockfd,msgbuffer,sizeof(msgbuffer),0);
    % K$ ?. K1 A% H* d( _- w1 U
  49.     printf("[receive]:%s\n",msgbuffer);9 W7 [! T, o' Y; B8 p. B. e
  50.    
    : G. R  h" w$ l" X0 L
  51.     usleep(500000);
    # E: b# v* t) u/ ]3 k. R
  52.   }
    5 g& O  g' e: L
  53. }
复制代码
: E! A) t" n& z

0 K* e  }+ s8 \3 Q
服务端:
  1. #include <time.h>
    . \$ |  I" s4 y) r
  2. #include <stdio.h>1 w1 K7 `- [% U) n0 F4 P
  3. #include <stdlib.h>
    4 v1 _/ Y- h- q* D, P9 o/ k
  4. #include <string.h>+ c1 p% k" f5 X
  5. #include <unistd.h>" J" B! |% Y4 Y! N
  6. #include <arpa/inet.h>% D& C" f' A& D4 ^( C+ ~
  7. #include <netinet/in.h>
      @! e: K( [/ Q& h: C
  8. #include <sys/types.h>
    4 n8 U7 b& \  _
  9. #include <sys/socket.h>
    ! c; c. y( q* q' U$ S

  10. 9 w9 G5 d; I! B3 y$ w+ \9 S  J
  11. #define LOCAL_PORT 6666      //本地服务端口2 v3 \, b2 U9 _) T" p4 k
  12. #define MAX 5            //最大连接数量
    6 C7 q% S, \( s  o6 z

  13. . l. i, C- ?) K' I" K# P
  14. int main(){" S6 s6 v$ l9 e# M
  15.   int sockfd,connfd,fd,is_connected[MAX];/ W+ E+ T/ \4 X' P! y
  16.   struct sockaddr_in addr;
    , B) \0 ]! k' s2 H' E& c; J
  17.   int addr_len = sizeof(struct sockaddr_in);
    5 a" M, d. J) V  s: D
  18.   char msgbuffer[256];' s6 n: {+ E) F
  19.   char msgsend[] = "Welcome To Demon Server";
    ; E# e  Y% z/ N+ r3 f2 l- ?
  20.   fd_set fds;
    . a/ U+ w2 `# o
  21.    ( `% U! J( x5 ~# [7 J2 q
  22.   //创建套接字
      O9 T) G$ Z6 ~+ ?$ ]5 }) K2 ?0 @
  23.   sockfd = socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);
    ) o" H, W1 H- l
  24.   if(sockfd>=0)" z. m8 \& G5 g: q
  25.     printf("open socket: %d\n",sockfd);' {* R0 [& d( N( d/ F3 n
  26. 2 j. O% S. D$ S) l  m
  27.   //将本地端口和监听地址信息保存到套接字结构体中
      J5 A' s" N- s) M# \0 o
  28.   bzero(&addr,sizeof(addr));
    + Z. h& O9 {" u" k* N. b8 M! o
  29.   addr.sin_family=AF_INET;
    3 H' m, O; L2 Y8 N) R
  30.   addr.sin_port=htons(LOCAL_PORT);
    ; p6 x2 S8 O7 s" [0 e' y
  31.   addr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);   //INADDR_ANY表示任意地址0.0.0.0 0.0.0.0
    / n. n" K0 K: s) O" f( l2 D& k
  32.    
    ! m( m% n7 l. d4 H3 `
  33.   //将套接字于端口号绑定" f/ p0 n4 u( w! z* R% j$ L# C3 w( A
  34.   if(bind(sockfd,(struct sockaddr*)&addr,sizeof(addr))>=0)
    % |5 A- f' C  A
  35.     printf("bind the port: %d\n",LOCAL_PORT);+ B9 ?: o; B0 o9 V; u9 ^
  36. & l! s3 m  C: U5 T
  37.   //开启端口监听( Q3 W! d3 c# A/ d
  38.   if(listen(sockfd,3)>=0)
    3 [9 z6 w( ^: u/ B: q6 {* O5 m6 m
  39.     printf("begin listenning...\n");- H7 @  }2 l$ E
  40. : m  h( M4 |  c- i
  41.   //默认所有fd没有被打开
    # K0 D+ I  d+ D& j2 E
  42.   for(fd=0;fd<MAX;fd++)9 D# t$ t" l2 x5 h( e% T8 U
  43.     is_connected[fd]=0;
    ( B3 `2 @# j' \. M+ D* ^0 B
  44. 5 n; Z6 N7 \- M8 q7 E( M9 F
  45.   while(1){
    0 B$ P; T6 |1 W. C
  46.     //将服务端套接字加入集合中0 v. {( _$ y" c( y
  47.     FD_ZERO(&fds);; x/ B1 j2 e/ F2 \. O, \; H
  48.     FD_SET(sockfd,&fds);5 a5 F& S3 p* H6 I9 L! H
  49.      
    . W! F8 g3 |, O! M4 l. s
  50.     //将活跃的套接字加入集合中# s, \6 ^  s6 P0 e0 u  G
  51.     for(fd=0;fd<MAX;fd++)
    3 W) N3 H7 V7 I( X, w
  52.       if(is_connected[fd])
    ' y- ^' }( R" Y' o3 T
  53.         FD_SET(fd,&fds);
    ) d4 p" r* \$ K: T( \% q1 K

  54. 3 {$ a& l, F" Y  ~
  55.     //监视集合中的可读信号,如果某个套接字有信号则继续执行,此时集合中只有存在信号的套接字会被置为1,其他置为0* {5 z: a7 ^" ~" h
  56.     if(!select(MAX,&fds,NULL,NULL,NULL))
    0 h9 V& E/ d2 ?' E( Q
  57.       continue;
    & @2 X0 s! d( I% n/ W# X
  58. 7 O! u: B: ?  e; D  s8 Z
  59.     //遍历所有套接字判断是否在属于集合中的活跃套接字+ f- m  g+ ~% v2 D+ F
  60.     for(fd=0;fd<MAX;fd++){
    , i& o9 F% ?" E3 s6 W
  61.       if(FD_ISSET(fd,&fds)){
    % |4 k: j/ v5 R( Y3 G8 P5 l8 w
  62.         if(fd==sockfd){                             //如果套接字是服务端,那么与客户端accept建立连接
    / J+ K" E) n% n$ B1 L' z
  63.           connfd = accept(sockfd,(struct sockaddr*)&addr,&addr_len);
    . |* `" l* H  Q* J( X! M
  64.           write(connfd,msgsend,sizeof(msgsend));    //向其输出欢迎语
    & m5 U, d$ P9 o0 l
  65.           is_connected[connfd]=1;                   //对客户端的fd对应下标将其设为活跃状态,方便下次调用
    " E: c( b1 U5 h& q1 j0 E% T: Z
  66.           printf("connected from %s\n",inet_ntoa(addr.sin_addr));# u& e! s6 y6 ?9 C
  67.         }else{                                      //如果套接字是客户端,读取其信息并返回,如果读取不到信息,冻结其套接字! l) t; _1 z. n1 Q! v% j
  68.           if(read(fd,msgbuffer,sizeof(msgbuffer))>0){ - g# f) t9 ?/ j0 `# b6 O
  69.             write(fd,msgbuffer,sizeof(msgbuffer));
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