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[C] 编写一个简单的TCP服务端和客户端

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楼主
发表于 2020-5-9 01:53:20 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
实验环境是linux系统,效果如下:
1.启动服务端程序,监听在6666端口上
2.启动客户端,与服务端建立TCP连接
3.建立完TCP连接,在客户端上向服务端发送消息
4.断开连接
实现的功能很简单,但是对于初来乍到的我费了不少劲,因此在此总结一下,如有错点请各位大神指点指点
; Q) F' i4 e# E0 L
什么是SOCKET(插口):
     这里不用 "套接字" 而是用 "插口" 是因为在《TCP/IP协议卷二》中,翻译时也是用 "插口" 来表示socket的。
5 `0 Q* {! @4 Q& f' s) s" `
     "套接字" 这词不知道又是哪个教授级人物造出来的,听起来总是很怪,虽然可以避免语义上的歧义,但不明显。
      对插口通俗的理解就是:它是一个可以用来输入或者输出的网络端,另一端也具有同样相对应的操作。
      具体其他高级的定义不是这里的重点。值得说的是:
      每个插口都可以标识某个程序通信的一端,通过系统调用使得程序与网络设备之间的交流连接起来。
      应用程序 -> 系统调用 -> 插口层 -> 协议层 -> 接口层  ->发送(接收的话与之相反)) \! z# {, w2 _

' [6 ?/ S4 _3 L& f) d' x1 X# }; v  a" S6 Y7 W
如何标识一个SOCKET:
       如上定义所述,可以通过地址,协议,端口三要素来确定一个通信端,而在linux C程序中使用 标识符 来标识一个
       SOCKET,Unix系统对设备的读写操作等同于对描述符的读写操作,标识符可以用于:插口 管道 目录 设备 文件等等, x) J) v9 W  d- I' ~! x
       描述符是个正整数,事实上他是检查表表项中的一个下标,用于指向打开文件表的结构。
       述符前三个标识符0  1  2 分别系统保留:标准输入(键盘),标准输出(屏幕),标准错误输出
       当我们使用新的描述符来创建socket时,他一般从最小未使用的数字开始分配,也就是3
; V1 P7 O! t1 V1 B% T: |8 A

, Q2 K5 g8 ?9 y+ m, o' o
服务端实现的流程:
       1.服务端开启一个SOCKET(socket函数)
       2.使用SOCKET绑定一个端口号(bind函数)
       3.在这个端口号上开启监听功能(listen函数)
       4.当有对端发送连接请求,向其发送ack+syn建立连接(accept函数)
       5.接收或者回复消息(read函数 write函数)

) M* n, ?  |3 s! i% }5 D! K5 U$ Z1 l9 k4 ^% c& X5 f6 a1 u% a
客户端实现流程:
      1.打开一个SOCKET
      2.向指定的IP 和端口号发起连接(connect函数)
      3.接收或者发送消息(send函数  recv函数)
3 x9 [! |4 O% g+ l% x1 v) E

, H4 n  C1 l( s3 e3 a: s  f! u+ K" h, X! _* Y3 [
如何并发处理:
      如果按照以上流程实现其实并不难,但是有个缺陷,因为C语言是按顺序单一流程运行,也就是说如果
      直接在程序当中使用accept函数(建立连接)的话,那么程序会阻塞在accept这里,这是因为如果客户端
      一直没有发送connect连接,那么accept就无法得知客户端的IP和端口,也就只能一直等待(阻塞)直到
      有请求触发继续执行为止,这样就导致如果同时多个客户向服务端发送请求连接,那么服务端只能按照
      单一线程去处理第一个客户端,无法开启多个线程同时处理多个用户的请求。

. V3 ]' H" I  ^8 g# i$ ]6 q: {6 H4 P+ o) h' L
如何解决:
下面摘文截取网上的资料,有兴趣者可以看看
系统提供select函数来实现多路复用输入/输出模型,该函数用于在非阻塞中,当一个套接字或一组套接字有信号时通知你
  1. int select(int nfds, fd_set *readfds, fd_set *writefds, exceptfds, const struct timeval* timeout);
复制代码
所在的头文件为:
  1. #include <sys/time.h>" S; l2 C* H/ q  {0 w

  2. 0 |1 G" i+ h! v5 h7 D6 R7 _
  3. #include <unistd.h>
复制代码
  功能:测试指定的fd是否可读,可写 或者 是否有异常条件待处理

7 p) I1 ]' t3 B& W, [    readset  用来检查可读性的一组文件描述字。

2 G5 M0 s/ _" A: |8 g* _    writeset 用来检查可写性的一组文件描述字。

7 E" V4 e1 M- }5 ~) E    exceptset用来检查是否有异常条件出现的文件描述字。(注:不包括错误)

7 n& ^* b  H, Q$ b    timeout  用于描述一段时间长度,如果在这个时间内,需要监视的描述符没有事件发生则函数返回,返回值为0。
' K. d* s/ i" @
: d9 e6 f  Y$ C5 ]    对于select函数的功能简单的说就是对文件fd做一个测试。测试结果有三种可能:
5 C6 E* R4 h' ]$ R8 G% {

4 O. Y  s% u8 S5 j6 y+ o! s  C+ D: s# M' J
  1. 1.timeout=NULL                 (阻塞:select将一直被阻塞,直到某个文件描述符上发生了事件)
    5 F( U( u" g. r# H

  2. 1 w# n+ m0 Q- r; j- v- Z
  3.     2.timeout所指向的结构设为非零时间  (等待固定时间:如果在指定的时间段里有事件发生或者时间耗尽,函数均返回)+ {. L1 b# T' [, S

  4. . _' ~( V* B. A" ^
  5.     3.timeout所指向的结构,时间设为0   (非阻塞:仅检测描述符集合的状态,然后立即返回,并不等待外部事件的发生)
复制代码
   返回值:
    返回对应位仍然为1的fd的总数。注意啦:只有那些可读,可写以及有异常条件待处理的fd位仍然为1。
    否则为0哦。举个例子,比如recv(), 在没有数据到来调用它的时候,你的线程将被阻塞,如果数据一直不来,
   你的线程就要阻塞很久.这样显然不好。所以采用select来查看套节字是否可读(也就是是否有数据读了) 。
   现在,UNIX系统通常会在头文件<sys/select.h>中定义常量FD_SETSIZE,它是数据类型fd_set的描述字数量,
   其值通常是1024,这样就能表示<1024的fd。9 N# K9 a5 @8 Z+ T7 i- |# S

+ o/ L* a3 P3 g7 b   
2 }! o/ p* t' t' ?
fd_set结构体:
     文件描述符集合,用于存放多个fd(文件描述符,这里就是套接字)
       可以存放服务端的fd,有客户端的fd。下面是对这个文件描述符集合的操作:
  1. FD_ZERO(*fds):     将fds设为空集
    # {* g7 E" v5 i; s
  2.    
    3 U" A5 m1 j7 p% v
  3. FD_CLR(fd,*fds):   从集合fds中删除指定的fd' h, T2 z! [* N' u# k

  4. * }  j; q& s  D1 l$ z9 [
  5. FD_SET(fd,*fds):   从集合fds中添加指定的fd2 w  O6 \+ B% W, S8 |
  6. ' n$ _6 u4 x8 L- q  D( |
  7. FD_ISSET(fd,*fds): 判断fd是否属于fds的集合
复制代码
步骤如下
  1. socket s;& p5 l# V7 f% d$ Q
  2. .....5 D8 j" F3 @/ j+ j) t
  3. fd_set set;
    . F) U6 M4 G' S* Q
  4. while(1){
    : j# {5 T5 p) s; E* }1 E, w* r
  5. FD_ZERO(&set);                    //将你的套节字集合清空/ D6 z& p7 |( c1 Z/ \" _
  6. FD_SET(s, &set);                 //加入你感兴趣的套节字到集合,这里是一个读数据的套节字s  y) Z, U( j9 Q4 X( w/ T
  7. select(0,&set,NULL,NULL,NULL);   //检查套节字是否可读,2 \% b; K9 I) T/ ?# z
  8. if(FD_ISSET(s, &set)            //检查s是否在这个集合里面,
    + S* Z9 S( @% f9 }% |; q: u
  9. {                               //select将更新这个集合,把其中不可读的套节字去掉3 J2 `; w( i" @# r
  10.                                 //只保留符合条件的套节字在这个集合里面' Q) o7 D1 ~+ ]" f- [+ _
  11. recv(s,...);
    * S6 t& Z/ y" p* `
  12. }
    $ S. X+ h* l6 T9 o
  13. //do something here
      X5 A/ y8 R2 ]
  14. }
复制代码
假设fd_set长度为1字节,fd_set中的每一位可以对应一个文件描述符,那么1字节最大可以对应8个fd
  1. (1)执行fd_set set; FD_ZERO(&set);  则set用位为0000,0000。
    " a6 q0 L0 U1 z- Q2 i) G5 _

  2. $ C# C8 C" o. m& W  u: f! ^5 X9 f" ?8 G
  3.    (2)若fd=5,执行FD_SET(fd,&set);     后set变为 0001,0000(第5位置为1)
    ! J) q, I) ^8 z4 }3 g1 i3 O3 D: b

  4. 4 x, `* _9 a8 a* r* i! D
  5.    (3)若再加入fd=2,fd=1               则set变为 0001,0011
      I! X0 U5 {# C" }* h

  6. 3 [" u9 U6 B3 \
  7.    (4)执行select(6,&set,0,0,0)        阻塞等待
    3 M. D) h. F& a$ N! O

  8. " q5 H# G7 b/ y
  9.    (5)若fd=1,fd=2                    上都发生可读事件,则select返回,此时set变为0000,0011。注意:没有事件发生的fd=5被清空。
复制代码
1.可监控描述符的个数取决与sizeof(fd_set)的值
2.文件描述符的上限可以修改
3.将fd加入select监控集时,还需要一个array数组保存所有值
   因为每次select扫描之后,有信号的fd在集合中应被保留,但select将集合清空
   因此array数组可以将活跃的fd存放起来,方便下次加入fd集合中
   对集合fe_set与array进行遍历存储,即所有fd都重新加入fd_set集合中
   另外活跃状态在array中的值是1,非活跃状态的值是0
4.具体过程看代码会好理解
! v& e) b5 [$ M: g0 Q

" ]0 m/ J3 l$ y# r
使用select函数的过程一般是:

% p2 {/ E6 _3 q4 P+ ?    先调用宏FD_ZERO将指定的fd_set清零,然后调用宏FD_SET将需要测试的fd加入fd_set,
    接着调用函数select测试fd_set中的所有fd,最后用宏FD_ISSET检查某个fd在函数select调用后,相应位是否仍然为1
     复制粘贴的摘文排版起来真的是痛苦,我已经尽力排版了。。。, z, M% e8 }. K  g8 n4 h

" y8 v! e1 }5 y8 _* Q
客户端:
  1. #include <time.h>
    3 G* m( R% k0 P
  2. #include <stdio.h>
    1 l1 K# W; e' z/ i/ p: P
  3. #include <stdlib.h>
    ( Q5 ?5 p; [3 K  h
  4. #include <string.h>  V2 W$ c- d% M( w- p+ S
  5. #include <unistd.h>, @% x& s( h; l' ^% `* I
  6. #include <arpa/inet.h>* x4 @0 ?, x+ F4 k6 m
  7. #include <netinet/in.h>
      v/ J* G' r& d6 z* s' l, x
  8. #include <fcntl.h>
    2 U  j# a& E+ ~$ P
  9. #include <sys/stat.h>* R, s. |" e& H4 Q7 M% S, Y6 L
  10. #include <sys/types.h>
    " m6 T) v! j! q) A. A5 }5 P
  11. #include <sys/socket.h>
    & S5 j/ K& }& N; m
  12. 9 H- y9 ]$ {1 \) M+ X% N
  13. #define REMOTE_PORT 6666        //服务器端口0 T2 H  |' N3 i- r' s
  14. #define REMOTE_ADDR "127.0.0.1"     //服务器地址
    7 ~, @2 A+ A. \6 T# P- V4 T9 Y
  15. + d) t" y0 A, R6 t# }
  16. int main(){# h( U# E: ^$ S* u: \# D2 d
  17.   int sockfd;
    5 x# N4 z7 w* I/ Y) H) S
  18.   struct sockaddr_in addr;" _1 D, F/ q! _' T  {$ k2 `5 R
  19.   char msgbuffer[256];
    ! @- K( ^# k$ }; z6 @5 w
  20.    
    * \* p, b3 N/ u
  21.   //创建套接字; M0 u4 n2 Q. z, j# f" C: p
  22.   sockfd = socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);
    $ b; R* ?) o1 x# {1 o; q3 ]
  23.   if(sockfd>=0)
    # G+ a$ \: ?$ \: F3 G* l! S
  24.     printf("open socket: %d\n",sockfd);
    " }9 B5 z1 b0 g  m2 a
  25. ( C. X2 q5 Y. C
  26.   //将服务器的地址和端口存储于套接字结构体中
    , U( u% r% [, q- q) X3 u
  27.   bzero(&addr,sizeof(addr));
    2 |0 a1 ~! G! A8 P9 X3 |6 V
  28.   addr.sin_family=AF_INET;
    8 H+ A3 \' {9 e* V6 x$ ]) T; Z
  29.   addr.sin_port=htons(REMOTE_PORT);
    ; U7 A: S: @# I& d6 k. a+ v1 R0 `
  30.   addr.sin_addr.s_addr = inet_addr(REMOTE_ADDR);
    7 t  S8 _) M( m$ a
  31.   
    / z' V# j; Z0 ^( l
  32.   //向服务器发送请求3 P1 M0 f6 n, X2 R
  33.   if(connect(sockfd,(struct sockaddr*)&addr,sizeof(addr))>=0)/ i, Y+ C& N) |0 S6 @2 f
  34.     printf("connect successfully\n");
    + E" T! r) m) E: p3 v
  35.    . R3 h4 X) }+ W$ b/ ?4 Z0 V0 l
  36.   //接收服务器返回的消息(注意这里程序会被阻塞,也就是说只有服务器回复信息,才会继续往下执行)
    6 o; C" h9 ~4 X  v+ I9 _) X
  37.   recv(sockfd,msgbuffer,sizeof(msgbuffer),0);
    $ b6 M; a4 _8 N3 ]) U* k! K; E8 c
  38.     printf("%s\n",msgbuffer);: H) d) @& [# k/ w0 ~
  39.   
    1 g6 T$ ]! M1 {
  40.   while(1){
    / N8 m; R9 J9 F- W" `
  41.     //将键盘输入的消息发送给服务器,并且从服务器中取得回复消息
    * M8 }' `/ h- U) Q
  42.     bzero(msgbuffer,sizeof(msgbuffer));
    0 C" P+ y( h2 j2 U( w! Q
  43.     read(STDIN_FILENO,msgbuffer,sizeof(msgbuffer));
    0 G4 L% v* ^5 y
  44.     if(send(sockfd,msgbuffer,sizeof(msgbuffer),0)<0)( B1 G1 f2 U; |
  45.       perror("ERROR");
    ' j8 h2 R( s& j' Y+ Y: ~. ~2 G( c
  46.    
    ! n9 f; G0 d* ?- h
  47.     bzero(msgbuffer,sizeof(msgbuffer));* u! A4 [& Q5 V* c- `
  48.     recv(sockfd,msgbuffer,sizeof(msgbuffer),0);( T. u* G8 b( f- @$ I  m; J" U
  49.     printf("[receive]:%s\n",msgbuffer);! Y$ e+ Q2 {& N) z3 \
  50.    
    , F1 K7 E+ C& h# n  V4 `; s
  51.     usleep(500000);# Z. U: ~( K+ }$ V+ H
  52.   }4 M& c; M( i. [9 |' h5 B" s
  53. }
复制代码
5 I9 {( j$ ?  Z* _8 z( a( A
$ T2 R1 I' D9 _3 t& x9 p0 {
服务端:
  1. #include <time.h>0 u2 Q" }: K& T* X6 m0 G
  2. #include <stdio.h>
    5 }8 q0 K2 U" B1 }8 v3 c1 u
  3. #include <stdlib.h>
    * R, z/ ~1 O( y: f( Y0 U& l
  4. #include <string.h>
    ' T4 n8 j- g. g( [0 C9 _
  5. #include <unistd.h>: `2 g3 b) A% L
  6. #include <arpa/inet.h>  M( M. n8 G& g* {& p0 k
  7. #include <netinet/in.h>: Z. h- z+ _# h) y
  8. #include <sys/types.h>
    4 n# t, c; L! E) c5 c& ?% T
  9. #include <sys/socket.h>
    7 P8 i8 k3 u" r$ X) |: X

  10. / c0 [/ \3 y/ c) Y" B
  11. #define LOCAL_PORT 6666      //本地服务端口
    6 j5 w: W2 {$ d! c7 {
  12. #define MAX 5            //最大连接数量- R: v( d& v8 A- I

  13. 9 j. D. `; q8 y
  14. int main(){% a2 ]  G: k  G* s7 |  L* j8 b
  15.   int sockfd,connfd,fd,is_connected[MAX];
    7 y, i3 P& ]/ O4 U' f+ A1 }. t
  16.   struct sockaddr_in addr;- s+ G( z$ E/ G9 r9 J! {! [' Y4 ?
  17.   int addr_len = sizeof(struct sockaddr_in);# J$ i. o8 f# Y" L5 M+ C# |
  18.   char msgbuffer[256];( R6 u" h3 Z& j
  19.   char msgsend[] = "Welcome To Demon Server";( a6 {, L+ `+ f1 _5 J
  20.   fd_set fds;
    8 g, a6 `4 a& B+ |6 Z0 }# I
  21.    7 ~; t! ]2 L6 D) U) _& m; E& j7 ?
  22.   //创建套接字
    - x' z' W& u: n8 t" Q0 K( g- q# n
  23.   sockfd = socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);- ^) ^# _% t& s; U3 j& A
  24.   if(sockfd>=0)! s7 I6 ?3 C5 [) z
  25.     printf("open socket: %d\n",sockfd);
    % O  S% b- _  n
  26. # \: W5 p; j3 W9 @9 @( E
  27.   //将本地端口和监听地址信息保存到套接字结构体中
    8 Z2 l3 ?( t% h
  28.   bzero(&addr,sizeof(addr));( q. ?9 |: }4 C8 S$ Y9 P4 o
  29.   addr.sin_family=AF_INET;
    / H; Q+ g' i# W1 c8 l
  30.   addr.sin_port=htons(LOCAL_PORT);
    # C- y- d% M+ K: q5 l' R  w1 J
  31.   addr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);   //INADDR_ANY表示任意地址0.0.0.0 0.0.0.0
    $ L% M3 \" o7 v% g
  32.    ( Y$ S( g/ w* E
  33.   //将套接字于端口号绑定
    + r# l6 D, w7 h5 C* D- v) `
  34.   if(bind(sockfd,(struct sockaddr*)&addr,sizeof(addr))>=0)) ^5 h# }+ I; u, J6 w" u* V
  35.     printf("bind the port: %d\n",LOCAL_PORT);. F+ Q) E3 L5 a: B, E
  36. ; o2 z; }  w) [8 y" r
  37.   //开启端口监听, m3 U" O1 ~7 W& x# C+ n! [
  38.   if(listen(sockfd,3)>=0)
    ( U/ N8 D- M5 l, A  M
  39.     printf("begin listenning...\n");
    / i7 A% y+ t0 d/ Y

  40. 8 ^8 V4 [) i# U8 D' ?
  41.   //默认所有fd没有被打开5 j6 P- a8 o; A6 N
  42.   for(fd=0;fd<MAX;fd++). v, x  Y8 b! R* y2 Y0 _- M
  43.     is_connected[fd]=0;( C* W& W' q  w; x; [8 A9 k

  44. ' \8 t# f! L& u) Z* p+ H& k
  45.   while(1){
    ; @6 ^8 w+ i& m: |: r. K( s$ G3 D
  46.     //将服务端套接字加入集合中
    ' t! i" ~% ?( X
  47.     FD_ZERO(&fds);
    7 q4 E4 r0 L3 X2 z+ g
  48.     FD_SET(sockfd,&fds);+ R' N# z5 _  P9 W4 x
  49.      
    9 W) f6 g7 Z' k! }
  50.     //将活跃的套接字加入集合中
    : r! w! q0 l$ e+ Y& C& ^6 h
  51.     for(fd=0;fd<MAX;fd++)
    8 I: l+ s6 t" L' a# v! |
  52.       if(is_connected[fd])
    5 n. x! w  ?, O3 u
  53.         FD_SET(fd,&fds);
    * R, D& E# u* y+ E* \; s! \

  54. . H) G, y* I, s, P
  55.     //监视集合中的可读信号,如果某个套接字有信号则继续执行,此时集合中只有存在信号的套接字会被置为1,其他置为0
    , m* L: n4 t  _* M% S
  56.     if(!select(MAX,&fds,NULL,NULL,NULL))
    2 R  N' b9 P6 Q6 a1 K
  57.       continue;9 w4 f! S6 i5 o; X" e/ X8 W% ?

  58. 5 U* j. j% y0 K# R, p% I
  59.     //遍历所有套接字判断是否在属于集合中的活跃套接字
    5 X4 A' T6 [# @! {
  60.     for(fd=0;fd<MAX;fd++){) `# W6 |+ a5 d8 s9 q5 u8 N
  61.       if(FD_ISSET(fd,&fds)){
    + x4 s9 h6 a' |* g: r
  62.         if(fd==sockfd){                             //如果套接字是服务端,那么与客户端accept建立连接
    - t) J# {. K: ]& {4 Q
  63.           connfd = accept(sockfd,(struct sockaddr*)&addr,&addr_len);: i% V& L6 p# |& J. ^8 n7 I! M
  64.           write(connfd,msgsend,sizeof(msgsend));    //向其输出欢迎语' A0 L, d& D; i, o
  65.           is_connected[connfd]=1;                   //对客户端的fd对应下标将其设为活跃状态,方便下次调用7 v: \1 E( X8 }  t2 d: O
  66.           printf("connected from %s\n",inet_ntoa(addr.sin_addr));  u" f0 b. y7 W- O
  67.         }else{                                      //如果套接字是客户端,读取其信息并返回,如果读取不到信息,冻结其套接字
    ) j# |" W, F2 T; w' k# P2 }3 @
  68.           if(read(fd,msgbuffer,sizeof(msgbuffer))>0){
    6 R8 ]7 L, U# N2 Y
  69.             write(fd,msgbuffer,sizeof(msgbuffer));
    ' M$ {  ]4 F  w4 `
  70.             printf("[read]: %s\n",msgbuffer);
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